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方心宇

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学自动化学院更多>>
发文基金：江苏省“十五”科技攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇网络
  • 3篇网络通讯
  • 3篇络通
  • 3篇控制器
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人控制
  • 3篇机器人控制器
  • 2篇远程
  • 1篇远程操作
  • 1篇远程控制
  • 1篇通讯协议
  • 1篇网络平台
  • 1篇网络通讯协议
  • 1篇WEB
  • 1篇CORBA
  • 1篇程控制

机构

  • 3篇东南大学

作者

  • 3篇方心宇
  • 2篇万俊君
  • 2篇戴先中
  • 2篇孟正大

传媒

  • 1篇第十二届全国...
  • 1篇第12届全国...

年份

  • 3篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
开放式网络化机器人网络通讯模块的实现
围绕南京跃进汽车集团'网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程'项目,运用Java、Web、CORBA等技术,完成了远程客户操控机器人界面、客户与机器人管理服务器、机器人服务器的构建并实现了三方之间的网络通讯功能,使...
方心宇戴先中孟正大万俊君
关键词：机器人控制器网络通讯机器人控制远程控制
文献传递
开放式网络化机器人网络平台的设计与实现
本文为课题组承担的江苏省十五攻关项目“网络化焊接机器人研制与汽车生产线应用工程”的子任务——“开放式网络化机器人网络平台的设计与实现”。 为充分体现开放式网络化机器人的开放性优势，以实现远程客户不但能够利用In...
方心宇
关键词：机器人控制器网络通讯协议远程操作
文献传递
开放式网络化机器人网络通讯模块的实现
围绕南京跃进汽车集团“网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程”项目,运用Java、Web、CORBA等技术,完成了远程客户操控机器人界面、客户与机器人管理服务器、机器人服务器的构建并实现了三方之间的网络通讯功能,使...
方心宇戴先中孟正大万俊君
关键词：机器人控制器网络通讯CORBAWEB
文献传递
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