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赵小伟

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇多关节
  • 1篇多关节机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人关节
  • 1篇关节
  • 1篇关节机器人
  • 1篇舵机
  • 1篇AT89C5...
  • 1篇AT89C5...

机构

  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇万小丹
  • 1篇孔凡让
  • 1篇李岩
  • 1篇赵小伟

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于at89c52单片机的机器人关节控制系统设计被引量：3
2008年
多关节机器人是很常见的一种机器人类型,通常采用舵机作为关节连接件。文章提出了一种基于AT89C52单片机的通用的多关节机器人控制系统,并提出了一种新的通过排序过程并行输出控制信号的舵机控制算法,可同时控制多达24路舵机,以及利用积分方式对舵机进行调速控制方法,实现关节平滑运动。
万小丹孔凡让李岩赵小伟
关键词：AT89C52多关节机器人舵机
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