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刘广超

作品数：3 被引量：6H指数：2
供职机构：厦门大学物理与机电工程学院机电工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇数控
  • 1篇切割机
  • 1篇控制卡
  • 1篇机器人
  • 1篇非线性

机构

  • 3篇厦门大学

作者

  • 3篇刘广超
  • 2篇周学才
  • 1篇黄元庆
  • 1篇谢树光

传媒

  • 1篇中国仪器仪表
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
空间椭圆弧轨迹规划的实现方法被引量：2
2002年
用切线拟合和压缩圆两种算法实现了空间的椭圆弧轨迹规划。首先针对平面情况建立了数学模型 ,进而利用矢量旋转推广到一般的三维空间。仿真和实验均表明 ,压缩圆法的CPU耗时与圆弧规划在同一个数量级 。
刘广超周学才
关键词：机器人
MCT8000运动控制卡在切割行业中的应用被引量：4
2003年
介绍一种采用国产MCT8000F4伺服运动控制卡开发的新型数控切割机控制系统。该系统实现了氧切割和等离子切割两种形式,不仅具备加工中暂停、继续、沿原轨迹返回,调速和支持G代码等功能,且可以对加工图形进行镜向、旋转、无级缩放处理,以及在线实时调速和轨迹动态跟踪。可作为开发新一代数控切割控制系统的一种有效的解决方案。
刘广超周学才
关键词：运动控制数控切割机
一类带有输入和状态约束的非线性稳定性约束模型预测控制的研究
2001年
在稳定性约束模型预测控制中，稳定性约束可从一级传递到另一级来限制用可控结构形式表示的系统状态向量大小。本文探讨了把线性模型预测控制扩展到非线性稳定性约束模型预测的控制（ＳＣＭＰＣ）；在扩展的情况下，模型预测控制的最优化可直接用于非线性系统模型的控制，同时提供了稳定性约束模型预测控制用于带有输入和状态约束的非线性系统控制算法并将该算法用于仿真。仿真结果表明该算法是有效的。
谢树光周学才黄元庆刘广超
关键词：非线性
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