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谢树光

作品数：4 被引量：14H指数：2
供职机构：厦门大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇非线性
  • 2篇预测控制
  • 2篇非线性模型
  • 2篇测控
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇运动学
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇数字信号处理...
  • 1篇微型飞行器
  • 1篇模型预测控制
  • 1篇空间飞行器
  • 1篇控制系统
  • 1篇函数
  • 1篇函数空间
  • 1篇仿真

机构

  • 4篇厦门大学

作者

  • 4篇谢树光
  • 3篇周学才
  • 1篇刘广超
  • 1篇陈新
  • 1篇黄元庆
  • 1篇郭光真

传媒

  • 1篇中国仪器仪表
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇厦门科技

年份

  • 2篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇2000
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
非线性模型预测控制（NMPC）在微型飞行器自适应控制中的应用
随着空间事业的发展，飞行器的规模越来越大，对姿态控制性能的要求也越来越高。飞行器是在一定的空间环境中飞行，而空间环境中充满着各种物理介质，对飞行器的姿态运动产生不同程度的影响，所以空间飞行器的姿态控制相当复杂，它受到如下...
谢树光
关键词：非线性运动学
文献传递
新一代开放式结构智能DSP运动控制系统被引量：8
2000年
周学才陈新郭光真谢树光
关键词：运动控制系统DSP数字信号处理器
一类带有输入和状态约束的非线性稳定性约束模型预测控制的研究
2001年
在稳定性约束模型预测控制中，稳定性约束可从一级传递到另一级来限制用可控结构形式表示的系统状态向量大小。本文探讨了把线性模型预测控制扩展到非线性稳定性约束模型预测的控制（ＳＣＭＰＣ）；在扩展的情况下，模型预测控制的最优化可直接用于非线性系统模型的控制，同时提供了稳定性约束模型预测控制用于带有输入和状态约束的非线性系统控制算法并将该算法用于仿真。仿真结果表明该算法是有效的。
谢树光周学才黄元庆刘广超
关键词：非线性
一种空间飞行器姿态控制非线性模型的预测控制新算法被引量：5
2002年
空间飞行器的姿态控制受到诸如带时延的非线性动态特性、模型和参数的不确定性等因素的影响 ,其控制相当复杂。传统的控制技术 (如PID控制 )对控制对象的过程模型要求较高 ,且不能解决过程控制中非线性、时变、控制输入的约束性等因素的影响 ,其控制所能达到的性能和效率也远不够满足当前飞行器的控制要求。该文将介绍一种新型的基于控制输入的函数空间最优化的模型预测控制算法 ,称为函数空间模型预测控制 (F -MPC)。该法可用于线性和非线性系统 ,对过程模型要求不高 ,能在控制输入约束条件存在的情况下通过在线优化使系统很好地跟踪期望轨迹 ,并且解决了PID控制所遇到的问题。同时 ,将该算法用于空间飞行器的姿态控制仿真 ,仿真结果表明控制效果很好。
谢树光周学才
关键词：空间飞行器非线性模型预测控制仿真
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