2024年8月23日
星期五
|
欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
谢树光
作品数:
4
被引量:14
H指数:2
供职机构:
厦门大学
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
更多>>
合作作者
周学才
厦门大学物理与机电工程学院机电...
郭光真
厦门大学物理与机电工程学院机电...
陈新
厦门大学物理与机电工程学院机电...
黄元庆
厦门大学物理与机电工程学院机电...
刘广超
厦门大学物理与机电工程学院机电...
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
3篇
期刊文章
1篇
学位论文
领域
3篇
自动化与计算...
2篇
航空宇航科学...
主题
3篇
非线性
2篇
预测控制
2篇
非线性模型
2篇
测控
1篇
信号
1篇
信号处理
1篇
信号处理器
1篇
运动控制
1篇
运动控制系统
1篇
运动学
1篇
数字信号
1篇
数字信号处理
1篇
数字信号处理...
1篇
微型飞行器
1篇
模型预测控制
1篇
空间飞行器
1篇
控制系统
1篇
函数
1篇
函数空间
1篇
仿真
机构
4篇
厦门大学
作者
4篇
谢树光
3篇
周学才
1篇
刘广超
1篇
陈新
1篇
黄元庆
1篇
郭光真
传媒
1篇
中国仪器仪表
1篇
计算机仿真
1篇
厦门科技
年份
2篇
2002
1篇
2001
1篇
2000
共
4
条 记 录,以下是 1-4
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
非线性模型预测控制(NMPC)在微型飞行器自适应控制中的应用
随着空间事业的发展,飞行器的规模越来越大,对姿态控制性能的要求也越来越高。飞行器是在一定的空间环境中飞行,而空间环境中充满着各种物理介质,对飞行器的姿态运动产生不同程度的影响,所以空间飞行器的姿态控制相当复杂,它受到如下...
谢树光
关键词:
非线性
运动学
文献传递
新一代开放式结构智能DSP运动控制系统
被引量:8
2000年
周学才
陈新
郭光真
谢树光
关键词:
运动控制系统
DSP
数字信号处理器
一类带有输入和状态约束的非线性稳定性约束模型预测控制的研究
2001年
在稳定性约束模型预测控制中,稳定性约束可从一级传递到另一级来限制用可控结构形式表示的系统状态向量大小。本文探讨了把线性模型预测控制扩展到非线性稳定性约束模型预测的控制(SCMPC);在扩展的情况下,模型预测控制的最优化可直接用于非线性系统模型的控制,同时提供了稳定性约束模型预测控制用于带有输入和状态约束的非线性系统控制算法并将该算法用于仿真。仿真结果表明该算法是有效的。
谢树光
周学才
黄元庆
刘广超
关键词:
非线性
一种空间飞行器姿态控制非线性模型的预测控制新算法
被引量:5
2002年
空间飞行器的姿态控制受到诸如带时延的非线性动态特性、模型和参数的不确定性等因素的影响 ,其控制相当复杂。传统的控制技术 (如PID控制 )对控制对象的过程模型要求较高 ,且不能解决过程控制中非线性、时变、控制输入的约束性等因素的影响 ,其控制所能达到的性能和效率也远不够满足当前飞行器的控制要求。该文将介绍一种新型的基于控制输入的函数空间最优化的模型预测控制算法 ,称为函数空间模型预测控制 (F -MPC)。该法可用于线性和非线性系统 ,对过程模型要求不高 ,能在控制输入约束条件存在的情况下通过在线优化使系统很好地跟踪期望轨迹 ,并且解决了PID控制所遇到的问题。同时 ,将该算法用于空间飞行器的姿态控制仿真 ,仿真结果表明控制效果很好。
谢树光
周学才
关键词:
空间飞行器
非线性模型
预测控制
仿真
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张