周学才
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 供职机构：厦门大学物理与机电工程学院机电工程系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 新一代开放式结构智能DSP运动控制系统被引量：8
- 2000年
- 周学才陈新郭光真谢树光
- 关键词：运动控制系统DSP数字信号处理器
- MCT8000运动控制卡在切割行业中的应用被引量：4
- 2003年
- 介绍一种采用国产MCT8000F4伺服运动控制卡开发的新型数控切割机控制系统。该系统实现了氧切割和等离子切割两种形式,不仅具备加工中暂停、继续、沿原轨迹返回,调速和支持G代码等功能,且可以对加工图形进行镜向、旋转、无级缩放处理,以及在线实时调速和轨迹动态跟踪。可作为开发新一代数控切割控制系统的一种有效的解决方案。
- 刘广超周学才
- 关键词：运动控制数控切割机
- 一类带有输入和状态约束的非线性稳定性约束模型预测控制的研究
- 2001年
- 在稳定性约束模型预测控制中，稳定性约束可从一级传递到另一级来限制用可控结构形式表示的系统状态向量大小。本文探讨了把线性模型预测控制扩展到非线性稳定性约束模型预测的控制（ＳＣＭＰＣ）；在扩展的情况下，模型预测控制的最优化可直接用于非线性系统模型的控制，同时提供了稳定性约束模型预测控制用于带有输入和状态约束的非线性系统控制算法并将该算法用于仿真。仿真结果表明该算法是有效的。
- 谢树光周学才黄元庆刘广超
- 关键词：非线性
- 激光共焦扫描显微镜运动控制系统设计被引量：3
- 2004年
- 概述了激光共焦扫描显微镜的系统结构,以基于DSP技术的运动控制器构建其运动控制系统,详细介绍基于DSP的运动控制系统的构成。该系统采用工控机+运动控制器的双CPU结构。在软件设计上采用友好的人机界面,把系统任务按实时性和非实时性分别分配给上下位机完成。下位机完成位置控制和速度控控制,上位机实现非实时的多任务功能。
- 范剑红周学才郭隐彪邹琴
- 关键词：激光共焦扫描显微镜运动控制系统数字信号处理伺服驱动系统设计
- 一种空间飞行器姿态控制非线性模型的预测控制新算法被引量：5
- 2002年
- 空间飞行器的姿态控制受到诸如带时延的非线性动态特性、模型和参数的不确定性等因素的影响 ,其控制相当复杂。传统的控制技术 (如PID控制 )对控制对象的过程模型要求较高 ,且不能解决过程控制中非线性、时变、控制输入的约束性等因素的影响 ,其控制所能达到的性能和效率也远不够满足当前飞行器的控制要求。该文将介绍一种新型的基于控制输入的函数空间最优化的模型预测控制算法 ,称为函数空间模型预测控制 (F -MPC)。该法可用于线性和非线性系统 ,对过程模型要求不高 ,能在控制输入约束条件存在的情况下通过在线优化使系统很好地跟踪期望轨迹 ,并且解决了PID控制所遇到的问题。同时 ,将该算法用于空间飞行器的姿态控制仿真 ,仿真结果表明控制效果很好。
- 谢树光周学才
- 关键词：空间飞行器非线性模型预测控制仿真
