宁航
- 作品数：10 被引量：23H指数：3
- 供职机构：长安大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划西安市科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 基于道路线形的智能汽车事故多发路段预判模型被引量：4
- 2021年
- 分析了道路线形对智能汽车行驶安全性的影响,分别使用数据驱动的机器学习方法和模型驱动的经典数学建模方法,建立了以道路线形技术指标为输入的神经网络模型和多元数学模型,预测事故多发路段;计算了各个道路线形技术指标与事故率之间的偏相关系数,从中挑选出与事故率相关程度较大的道路线形特征,使用T检验和F检验验证了道路线形特征组合和单个特征对事故率的影响。结果表明:基于机器学习的神经网络模型和基于数值逼近理论的多元数学模型预测正确率基本相近,大约为90%;2种模型对道路安全影响较大的道路线形相关不利因素组合相同,均为平曲线转角、横向力系数和纵坡坡度;各种不利因素组合中,平曲线转角、横向力系数和纵坡坡度出现的频率分别为100.0%、91.7%和83.3%,远远大于其他因素;事故多发路段道路线形因素不仅与平曲线转角、横向力系数和纵坡坡度有关,而且与其线形组合有密切关系,组合不当亦会导致事故增加;2种模型可相互验证,考虑计算速度及参数的可解释性,实际中应优先选择多元数学模型进行事故预判。
- 宁航赵祥模南春丽杨澜李婧
- 关键词：交通工程事故多发路段数据驱动智能汽车道路线形
- 汽车排气污染检测存在的问题及技术监管探究
- 2009年
- 为了使汽车排气得到有效控制,通过对汽车排气污染检测中所存问题的分析,建立一种技术监管信息化管理系统,该系统可提高检测的透明度,为汽车排气污染物检测的公开、公正、公平提供可靠的技术保证。
- 张雪莉宁航
- 计算机硬件平台技术课程设置与改革
- 2016年
- 以卓越工程师教育培养计划项目为切入点,本着"由浅入深,层层递进"的原则,阐述如何融合传统课程和新技术,并说明课程群的教学设计方案,提出借助口袋实验室、开放实验室等教学模式,给予学生充分的时间和空间,培养学生的自主学习能力,最后说明课程群改革的优势及教学效果。
- 郭兰英马峻岩赵祥模惠飞宁航
- 关键词：单片机FPGA微机原理嵌入式系统
- 多功能嵌入式汽车侧滑检测智能仪表被引量：2
- 2005年
- 针对汽车侧滑试验台的应用工况,提出检测智能仪表应具备的功能和主要技术指标。设计了一种新型多功能嵌入式侧滑检测仪表,并给出其工作原理、硬件构成和系统软件设计方法。它具有数据采集、处理和故障诊断等功能,能够单机手动、自动以及与上位机通讯运行。应用表明,该仪表具有可靠性高、成本低、通用性强等特点,能实现仪表、上位机、主控机显示和报表打印的一致性。
- 汪贵平宁航马建李登峰龚贤武
- 关键词：汽车测试智能仪表侧滑嵌入式系统
- 快速路合流区加速车道通行能力模型求解方法被引量：1
- 2011年
- 快速路合流区加速车道通行能力模型表达式比较复杂,普通方法难以求解.通过分析模型表达式,从精度、交互性和易于计算机实现的角度,给出2种可行的求解方法并使用VC++予以实现,第1种方法,用数值方法求解高阶导数,进而求解模型表达式;第2种方法,基于组件技术,将通用语言的灵活性和MATLAB高精度的数学计算功能相结合来对模型进行求解.实验表明,2种方法都能得出正确的需求结果,前者程序稳定性、健壮性比后者好,但后者精度略高.实际工程中,可优先使用前者,后者可以作为对前者计算结果的进一步验证.
- 邱胜会宁航南春丽
- 关键词：通行能力BUILDER
- 城市交通仿真中的随机数及其性能评价被引量：4
- 2009年
- 针对城市交通系统仿真软件中广泛使用的线性同余法的不足,分别采用图形逼近和统计检验方法,比较目前使用的和正在研究的随机数发生器。根据范数理论,给出2-范数意义下的统计检验性能评价表达式和误差。分析结果表明,在交通仿真中,采用MT算法可以取得较优性能。通过实例证明MT算法较好逼近了城市交通的真实状态。
- 南春丽张生瑞宁航严宝杰
- 关键词：随机数发生器性能评价
- 基于嵌入式系统的汽车复合式检测仪表被引量：3
- 2005年
- 在分析4种常用汽车性能检测台的基础上,通过比较各种设计方案的优缺点,选用PC104嵌入式系统作为核心部件,设计了一种复合式检测仪表。给出了仪表的工作原理、硬件构成和系统软件设计方法。它具有数据采集、处理和故障诊断等功能,能够显示和打印检测数据和制动力的增长过程曲线。应用结果表明,该仪表结构简单,可靠性高,成本降低约15%。
- 汪贵平宁航龚贤武马建
- 关键词：汽车工程智能仪表PC104嵌入式系统
- 面向多元场景结合GLNet的车道线检测算法被引量：8
- 2021年
- 各种复杂环境下路面车道线的高效精确检测是自动驾驶领域中车道偏离预警系统的关键性技术之一。由于车辆实际运行环境的复杂性和路面车道线的多样性,现有方法在车道线检测的准确性和鲁棒性上仍需不断增强。提出一种面向多元场景结合GLNet的车道线检测算法。首先采用改进Gamma校正对待检测路面图像预处理,消减光照不均匀、夜晚等环境干扰,增强车道线纹理。然后为增强数据集的多样性,在LaneNet网络的基础上引入对抗生成网络DCGAN,构建GLNet网络模型。该模型采用编码-解码的网络结构提取车道线特征(车道蒙板和像素点),通过DBSCAN聚类算法将不同车道线划分为不同的实体,使用H-Net网络学习的视觉转换矩阵优化并拟合输出车道线。最后基于已训练好的GLNet权重模型对车道线进行精确提取,并在Tusimple数据集和自制数据集上测试验证。试验结果表明:该方法的检测准确率可达97.4%,相较于基于LaneNet网络的车道线检测算法明显提高;DCGAN网络的加入丰富了数据集类型,并提高了该模型的表征及分类能力;DBSCAN聚类算法的平均聚类时间约为0.016 s,相较于Meanshift算法运行效率更高。所提出的方法考虑了不规范、环境复杂等多种道路类型的车道线检测任务,提升了对复杂噪声与多元场景的处理能力,在车辆辅助驾驶领域具有较好的鲁棒性和适用性。
- 周经美王钰宁航程鑫赵祥模
- 关键词：交通工程车道线检测自动驾驶
- 便携式柴油机数据采集处理系统
- 针对东风康明斯发动机的数据类型和特点,设计了一种便携式柴油机数据采集处理系统.详细描述了该系统的工作原理、硬件构成和系统软件设计方法.它主要由传感器箱、数据采集箱、笔记本电脑、电源箱、电缆线五个部分组成,具有数据采集、数...
- 汪贵平宁航龚贤武
- 关键词：数据采集故障诊断
- 文献传递
- 汽车制动力曲线异常检测被引量：1
- 2018年
- 研究了制动力曲线异常检测方法,分析了回踩异常特性,考虑了制动力检测工况和制动力曲线变化趋势,基于余弦相似度与相对误差,对制动力数据进行聚类,建立了制动力曲线分段算法;将制动力曲线分为阻滞段、上升段、持续段和释放段,提取出相应的数据子集;对3家检验机构的9 120条制动力曲线进行人工筛选和分析,归纳了制动超前、回踩、增长滞后3种异常特征,给出了相应异常检测算法;对于较难识别的回踩异常,根据动态规划思想,找出上升段最长连续趋势下降子序列,计算了该子序列占制动力曲线上升段的行程比,并结合经验值来判定该子序列是否异常。研究结果表明:对于维度不大于32的低维制动力数据,通过余弦相似度可聚类制动力曲线的阻滞段、上升段、持续段和释放段;对于维度大于32的高维数据,因为维数较高,行程比较小,分界点对整个序列相似度影响较小,在这种情况下,必须在考虑相似度的情况下,通过分界点的相对误差进一步约束聚类结果,可以确定制动力曲线的阻滞段、上升段、持续段和释放段;由于采集的回踩子序列占制动力曲线的行程比为9.8%,大于行程比的经验阈值8.2%,因此,该制动力曲线具有回踩异常,判断结果正确,方法可靠。
- 宁航南春丽杨澜赵祥模刘浩学周丹
- 关键词：汽车工程制动性能异常检测聚类方法动态规划
