宋永生
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- SPC-3 UUV仿生机器鱼及其长航时实验被引量：6
- 2007年
- SPC3-UUV仿生机器鱼是为提高推进效率和续航力专门研制的水下仿生航行器平台。本文介绍了国内外水下UUV的发展状况,介绍了该平台的结构,控制系统以及动力推进系统设计,并在北戴河长航程实验中用了三分之一的动力电池航行了22.761km,续航时间6小时15分钟,平均航速1.03m/s。
- 文力梁建宏谢成荫宋永生
- 关键词：无人潜航器续航能力
- 基于续航能力的仿生水下航行器设计及实验被引量：5
- 2008年
- SPC3-UUV机器鱼是在北航SPC-2仿生机器鱼UUV平台基础上经过优化改进，为提高推进效率和续航力专门研制的水下仿生航行器实验平台．通过在泳池静水中对平台的摄像机测速观测实验和功率数据采集计算机的记录，得到SPC3-UUV速度-频率，功率-频率特性曲线，由航程估算，得到该平台在不同的拍动频率下续航时间以及估算航程，同时以平台速度和续航能力为评价原则选择了长航程实验的推进频率，范围定为1．5～1．6Hz，并在北戴河长航程实验中得到了验证．SPC-3UUV航程达到22．761km，续航时间6．25h，平均航速1．03m/s．
- 文力梁建宏王田苗宋永生
- 关键词：仿生水下航行器
- 仿生机器鱼动力电源管理专家系统设计
- 2008年
- 提出一种基于专家系统控制策略,能监控电池充电、放电并实现电池单元自动切换控制的直流动力电源管理专家系统。该动力电源管理专家系统软件采用模块化设计,硬件采用光电隔离手段。将动力电源管理专家系统应用在SPC3-UUV仿生机器鱼平台上,试验结果表明该系统在机器鱼长航程巡游过程中运行良好,实现了电源的科学管理和实时控制,有效提高了可靠性。
- 宋永生丑武胜梁建宏文力
- 关键词：仿生机器鱼专家系统电源管理系统可靠性
