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尹婷婷

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：一般工业技术医药卫生自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇足部
  • 5篇机器人
  • 3篇冗余
  • 3篇冗余性
  • 3篇上肢
  • 3篇双腿
  • 3篇六边形
  • 3篇六足机器人
  • 2篇断肢
  • 2篇腰部
  • 2篇越障
  • 2篇越障机器人
  • 2篇整机
  • 2篇同步带
  • 1篇新型农村养老...
  • 1篇衍生物
  • 1篇养老
  • 1篇养老保险
  • 1篇异构化
  • 1篇早产

机构

  • 8篇吉林大学

作者

  • 8篇尹婷婷
  • 5篇刘春杰
  • 5篇周威
  • 5篇张海龙
  • 5篇张先彪
  • 3篇孟珂
  • 3篇杨乐
  • 2篇张永成

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
可滚动前进的六足机器人
本实用新型公开了一种可滚动前进的六足机器人，包括六边形的整机支架，固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构，其中六只足部机构的结构形式相同，均包括上肢机构、中段机构和下肢机构...
张海龙张先彪周威尹婷婷孟珂刘春杰杨乐
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可滚动前进的六足机器人
本发明公开了一种可滚动前进的六足机器人，包括六边形的整机支架，固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构，其中六只足部机构的结构形式相同，均包括上肢机构、中段机构和下肢机构；本...
张海龙张先彪周威尹婷婷孟珂刘春杰杨乐
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吉林省新型农村养老保险中的政府责任研究
从我国农村养老保险发展的历程来看，农村养老保险的发展和政府责任是息息相关的。同时，政府责任又分为中央政府责任和地方政府责任。自1986年到至今，农村养老保险经历了高峰期、下滑期、衰退期。直到2009年国务院下发了《国务院...
尹婷婷
关键词：新农保政府责任
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可滚动前进的六足机器人
本发明公开了一种可滚动前进的六足机器人，包括六边形的整机支架，固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构，其中六只足部机构的结构形式相同，均包括上肢机构、中段机构和下肢机构；本...
张海龙张先彪周威尹婷婷孟珂刘春杰杨乐
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一种具有自断肢功能的六足越障机器人及其控制系统
本发明公开了一种具有自断肢功能的六足越障机器人，包括整机支架，两只带有扭转弹簧的能单向弯曲的前足，两只由同步带驱动的中足，两只带有扭转弹簧的能单向弯曲的后足和能转动的前腰部和后腰部；两只前足通过前支架和前腰部连接在整机支...
张海龙张先彪周威尹婷婷刘春杰张永成
一种具有自断肢功能的六足越障机器人及其控制系统
本发明公开了一种具有自断肢功能的六足越障机器人，包括整机支架，两只带有扭转弹簧的能单向弯曲的前足，两只由同步带驱动的中足，两只带有扭转弹簧的能单向弯曲的后足和能转动的前腰部和后腰部；两只前足通过前支架和前腰部连接在整机支...
张海龙张先彪周威尹婷婷刘春杰张永成
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早产儿视网膜病变多次抗VEGF治疗的影响因素分析
目的:抗血管内皮生长因子(anti-vascular endothelial growth factor,抗VEGF)类药物的研发,为早产儿视网膜病变变(retinopathy of prematurity,ROP)的治...
尹婷婷
关键词：早产儿视网膜病变
基于偶氮苯分子光致变色材料的光电异构化机理的理论研究
光致变色材料是指被特定波长的光激发后其颜色可以发生变化的一类材料。近些年来,它们已成为无机化学、有机化学及材料化学等领域研究的焦点,被公认为是最有应用前景的功能性材料。而偶氮苯类是目前世界上使用最多的一类光致变色材料,该...
尹婷婷
关键词：偶氮苯衍生物异构化势能面取代基光致变色
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