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李倩

作品数：61 被引量：64H指数：5
供职机构：山东省科学院更多>>
发文基金：山东省科技攻关计划山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 16篇期刊文章

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 37篇机器人
  • 8篇码垛
  • 8篇控制系统
  • 5篇码垛机
  • 5篇码垛机器人
  • 4篇电机
  • 4篇示教
  • 4篇四轮驱动
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服电机
  • 4篇离合
  • 4篇离合器
  • 4篇履带
  • 4篇关节
  • 3篇运动控制
  • 3篇直流伺服
  • 3篇直流伺服电机
  • 3篇柔顺
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器

机构

  • 61篇山东省科学院
  • 1篇山东交通学院
  • 1篇齐鲁工业大学
  • 1篇沈阳新松机器...
  • 1篇济南同日数控...

作者

  • 61篇李倩
  • 19篇张东
  • 18篇赵永国
  • 17篇张艳芳
  • 17篇孙洁
  • 14篇刘成业
  • 14篇王学林
  • 10篇吴昊
  • 10篇侯宪伦
  • 10篇李向东
  • 9篇葛兆斌
  • 8篇刘广亮
  • 5篇朱琳
  • 5篇王鹏
  • 4篇王其林
  • 3篇郑江花
  • 3篇刘晓刚
  • 3篇郅健斌
  • 2篇马士国
  • 1篇王亚丽

传媒

  • 7篇山东科学
  • 1篇江苏农业科学
  • 1篇机械制造
  • 1篇机床与液压
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇电子器件
  • 1篇装备制造技术
  • 1篇科技信息
  • 1篇科技创新导报

年份

  • 5篇2023
  • 7篇2022
  • 6篇2021
  • 8篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 6篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 8篇2011
  • 6篇2009
  • 3篇2008
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于箱体结构加工的自动控制系统
本公开提供了用于箱体结构加工的自动控制系统，包括控制器，其通过驱动机构分别与上模位置调节装置、送料装置、下模位置调节装置相连；所述上模位置调节装置与上模相连，下模位置调节装置与下模相连，所述上模位置调节装置和下模位置调节...
吴昊李倩许兆霞张艳芳张树文
文献传递
一种远距离控制机器人示教器及其控制方法
本发明公开了一种远距离控制机器人示教器及其控制方法，远距离控制机器人示教器包括发送模块、终端示教模块；发送模块把来自机器人控制端的视频信号进行预处理并传输给终端示教模块，接收来自终端示教模块的键盘信号，并将键盘信号经过处...
朱琳侯宪伦马士国李倩赵永国
文献传递
水下清洗机器人
1.本外观设计产品的名称：水下清洗机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于对水下网箱网衣结构完整程度的全面检查。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
王学林张东李倩魏会心杨吉卿
一种基于总线的焊接机器人控制系统
本实用新型公开了一种基于总线的焊接机器人控制系统，包括嵌入式多轴运动控制器和示教器，所述嵌入式多轴运动控制器通过总线与7台伺服驱动器连接，所述7台伺服驱动器分别通过线缆与7台伺服电机连接，其中5台伺服电机通过减速机与焊接...
吴昊李倩王亚丽王鹏张艳芳赵永国
文献传递
四自由度码垛机器人性能优化方法被引量：2
2011年
码垛机器人是自动化车间最常用的工业机器人之一,合理的现场布置方案和控制方法可以有效地提升码垛机器人的运行性能,提高生产效率。本文主要从基于最优路径的现场布置方法和基于平均速度的控制逻辑两个方面对四自由度码垛机器人性能优化方法进行了研究。
李向东郅健斌刘广亮张艳芳刘成业李倩
关键词：码垛机器人控制逻辑
一种刹车片钢背钻孔装置
本发明涉及一种刹车片钢背钻孔装置，包括：多个钻孔总成，多个钻孔总成与第一驱动机构连接，第一驱动机构能够驱动相邻钻孔总成的相向或远离运动；所述钻孔总成包括与第一驱动机构连接的回转机构，回转机构与钻头总成连接，用于驱动钻头总...
孙洁闫九祥李倩王其林赵永国
文献传递
井下救援机器人监控平台设计被引量：4
2009年
详细介绍了井下救援机器人监控平台的设计方案以及系统结构,并对无线通信方式作了简单介绍。井下救援机器人监控系统通过一个便携式操控箱来实现人机交互,系统具有人机界面友好、操作灵活、携带方便等特点。实验证明,该系统可实现良好的人机交互,有助于机器人更好地开展探测和搜救工作。
侯宪伦张艳芳李向东孙洁李倩
关键词：无线通信人机交互
四轮驱动履带式机器人行走驱动装置
本发明涉及一种四轮驱动履带式机器人行走驱动装置，包括驱动轮、减速器、直流伺服电机、行走履带、超越离合器、双向电磁离合器、摆臂、摆轮和摆轮履带，驱动轮、减速器、直流伺服电机分别包括主驱动轮、辅驱动轮、减速器A、减速器B、主...
侯宪伦张东葛兆斌孙洁李向东李倩
文献传递
一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节
本发明公开了一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节，包括关节驱动装置和转矩限制装置，转矩限制装置包括轴承基座，轴承基座内套有转动盘，转动盘输入转矩端与转矩输入法兰的输出转矩端固定连接，所述转矩输入法兰与关节驱动装置连接；所述...
李倩赵永国孙洁刘广亮刘成业程启良
文献传递
沥青改性剂自动卸垛、拆包和投料系统及生产线
本实用新型提供了沥青改性剂自动卸垛、拆包和投料系统及生产线，包括底盘，底盘上安装有运输装置、拆包装置和投料装置，运输装置包括抓取系统，抓取系统用于运输物料包；拆包装置包括料仓和刀具，刀具与料仓内壁连接，刀具距料仓进料口处...
张东李倩王学林姜茹王恒玉
文献传递
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