王学林
- 作品数：42 被引量：91H指数：6
- 供职机构：山东省科学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学金属学及工艺更多>>
- 一种农药喷洒智能农机作业方法及作业系统
- 本发明属于农业技术领域，公开了一种农药喷洒智能农机作业方法及作业系统，进行用户身份验证，选择工作模式；通过在系统中的地图上进行或根据用户输入的坐标进行农机作业路径；通过通用智能节点采集田间信息并进行处理；通过建立作物病虫...
- 张东姜茹李倩王恒玉王学林单铁成魏会心杨吉卿
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- 一种平移回转型夹持手爪及其工作方法、机器人系统
- 本发明公开了一种平移回转型夹持手爪及其工作方法、机器人系统，该平移回转型夹持手爪，包括基座、设置在基座内用于带动双指机构平移的传动机构、设置在基座内用于带动双指机构回转的双指回转机构和与双指回转机构连接的双指机构；本发明...
- 王学林赵永国肖永飞吴昊
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- 沥青改性剂自动卸垛、拆包和投料系统及生产线
- 本实用新型提供了沥青改性剂自动卸垛、拆包和投料系统及生产线，包括底盘，底盘上安装有运输装置、拆包装置和投料装置，运输装置包括抓取系统，抓取系统用于运输物料包；拆包装置包括料仓和刀具，刀具与料仓内壁连接，刀具距料仓进料口处...
- 张东李倩王学林姜茹王恒玉
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- 基于力矩外环的软物体抓取控制被引量：1
- 2010年
- 为减少机械手抓取软物体造成的损害,提出基于关节力矩预测的力矩外环在线抓取控制方案。该方案通过建立灰色预测模型直接预测关节力矩的变化代替预测软物体刚度的变化;并能同时控制机械手抓取过程中关节力矩偏差和角速度关系。在实际关节力矩和灰色预测力矩之间采用线性插值,按采样周期将预测力矩逐渐加到力矩回路中。仿真表明,当抓取具有刚度变化的软物体时,基于关节力矩预测的力矩外环软物体抓取控制系统对机械手和软物体之间的动态接触过程具有一定的自适应性,可以快速跟踪设定值,而且无大的超调和振荡出现,使控制性能和动态品质得到较大改善,具有较强的鲁棒性,是适合软物体抓取的一种控制方法。
- 王学林周俊姬长英姜莉
- 关键词：抓取机械手
- 一种基于丝杠的高压喷水机器人机构
- 一种基于丝杠的高压喷水机器人机构，包含机架、立柱、输水管、臂杆、水枪、滑块、丝杠、连杆、平动杆，机架通过转动副安装在车体上，在伺服电机驱动下，机架可相对车体回转；所述立柱固定安装在机架上，输水管为刚性管，包括第一、第二输...
- 管志光张东姜茹王学林林明星
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- 双指双驱动平移夹持型柔性抓手及控制方法
- 本发明公开了一种双指双驱动平移夹持型柔性抓手及控制方法，其包括双伺服电机系统、双电机端同步带轮、双定位滑动导轨系统、双滚珠丝杠系统、双丝杠同步带轮、双指手爪、抓手U型主机架及主机架覆盖板等组成，通过对两个伺服电机的控制实...
- 王学林孙洁刘成业赵永国范新建王其林
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- 一种柔性联接器用的自动导入装置
- 本实用新型专利具体公开了一种柔性联接器用的自动导入装置，分为动、静两部分，动部分包括柔性机构以及动导向件、导向锥和接插件，静部分包括静导向件、导向锥孔和接插件。所述的导向机构安装有对接机构，所述的导向机构包括至少一对相互...
- 李向东刘楷锋门兴王亚丽刘成业王其林王学林
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- 一种角点特征提取方法及系统
- 本发明公开了一种角点特征提取方法及系统，属于工业机器人技术领域；包括获取待检测目标的点云数据，对点云数据进行预处理；对预处理后的点云数据进行数据分割，获取疑似角点集合；获取疑似角点集合中每个疑似角点与相邻疑似角点之间的直...
- 李倩董书舟赵永国高涵闫九祥王学林
- 一种欠驱动手指及欠驱动多指手抓取系统
- 本申请公开了一种欠驱动手指及欠驱动多指手抓取系统，属于欠驱动手指技术领域。包括手指基座，手指基座设置有第一驱动机构，第一驱动机构带动与其连接的中间指节、驱动中间指节沿手指基座的宽度方向转动；中间指节内设置有传动机构，第一...
- 王学林祖玛迪尔·拜格文彻克夫库利亚斯·科里亚娃李峰迪尔绍德·卡拉巴耶夫安沃·沙赫扎德
- 水果采摘中的有界力封闭抓取研究
- 叙述了可变形体抓取中的有界力封闭以及稳定性条件,利用理想弹簧、阻尼器和扭簧仪串并联的5元件机械模型建立可变形体模型,并分析其变形特性.在此基础上,以农业机器人水果采摘作业为对象,进行实例研究,推出抓取力应满足的条件.
- 王学林周俊姬长英
- 关键词：农业机器人机械模型
