张东
- 作品数：38 被引量：90H指数：5
- 供职机构：山东省科学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 井下探险救援机器人的设计被引量：16
- 2009年
- 概述了研制井下探险救援机器人的必要性,详细论述了井下探险救援机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,设计了四轮驱动装置,以设计实例分析了其控制系统的组成,并介绍了所研制的井下探险救援机器人。
- 侯宪伦葛兆斌李向东孙洁张东
- 关键词：机器人履带探险救援
- 一种农药喷洒智能农机作业方法及作业系统
- 本发明属于农业技术领域，公开了一种农药喷洒智能农机作业方法及作业系统，进行用户身份验证，选择工作模式；通过在系统中的地图上进行或根据用户输入的坐标进行农机作业路径；通过通用智能节点采集田间信息并进行处理；通过建立作物病虫...
- 张东姜茹李倩王恒玉王学林单铁成魏会心杨吉卿
- 文献传递
- 西门子PLC200在钣金冲压上料机械手中的应用被引量：1
- 2013年
- 钣金冲压加工在机械制造中占有很大比重。传统的钣金加工主要以人工为主。本文以西门子S7-200PLC为主控制器,采用单臂机械手和自动上料台实现了钣金冲压的自动化。
- 刘涛张梦翮张东
- 关键词：机械手
- 四轮驱动履带式机器人行走驱动装置
- 本发明涉及一种四轮驱动履带式机器人行走驱动装置，包括驱动轮、减速器、直流伺服电机、行走履带、超越离合器、双向电磁离合器、摆臂、摆轮和摆轮履带，驱动轮、减速器、直流伺服电机分别包括主驱动轮、辅驱动轮、减速器A、减速器B、主...
- 侯宪伦张东葛兆斌孙洁李向东李倩
- 文献传递
- 履带式机器人的设计被引量：10
- 2009年
- 详细论述了履带式机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,并以设计实例介绍了其控制系统的组成。
- 侯宪伦葛兆斌李向东张东孙洁
- 关键词：机器人履带控制系统
- 沥青改性剂自动卸垛、拆包和投料系统、方法及生产线
- 本发明提供了一种自动卸垛、拆包和投料系统，包括底盘，底盘上安装有运输装置、拆包装置和投料装置，运输装置包括抓取系统，抓取系统用于运输物料包；拆包装置包括料仓和刀具，刀具与料仓内壁连接，刀具距料仓进料口处设定距离，物料包经...
- 张东李倩王学林姜茹王恒玉
- 文献传递
- .NET窗体继承与事件处理被引量：1
- 2010年
- 提出了大型应用系统中窗口继承与事件处理的一个基本实现方法,分别从窗体的继承、事件处理以及常见管理信息系统中的继承处理三个方面,阐明了构建大型管理信息系统窗体继承的基本实现模式。
- 刘广亮张东张艳芳郑江花张伟忠
- 关键词：管理信息系统C#
- 嵌套网络模型下的相似图像检索方法
- 2022年
- 对深度学习领域的稠密卷积网络(dense convolutional network,DenseNet)进行改进,提出了一种嵌套网络模型下的相似图像检索方法。该方法主要通过嵌入压缩和激励网络(squeeze-and-excitation network,SENet),调整原DenseNet网络结构,优化特征提取模块,从而提高图像检索的准确率。在整个深度学习的过程中,给图像特征通道设置合理的权值,抑制图像中的无效特征,能够进一步提高图像的检索速度。实验结果表明,所提算法能够加强图像有效特征的传递,无论从精度和速度方面均可得到较好的图像检索结果。
- 倪翠王朋朱元汀张东
- 关键词：图像检索
- 四轮驱动履带式机器人行走驱动装置
- 本实用新型涉及一种四轮驱动履带式机器人行走驱动装置，包括驱动轮、减速器、直流伺服电机、行走履带、超越离合器、双向电磁离合器、摆臂、摆轮和摆轮履带，驱动轮、减速器、直流伺服电机分别包括主驱动轮、辅驱动轮、减速器A、减速器B...
- 侯宪伦张东葛兆斌孙洁李向东李倩
- 文献传递
- 烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法
- 本发明提供一种烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法，属于工业自动化技术领域，包括：卸垛辅助装置；所述卸垛辅助装置可对砖垛的相邻的三层砖之间去粘连；其中，所述砖垛的相邻层之间砖的码放方向垂直，且位于同一层的相邻的砖之间有间隔；定...
- 李倩董书舟王学林张东
- 文献传递
