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罗文勤

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇设备驱动程序
  • 1篇通讯服务器
  • 1篇驱动程序
  • 1篇主控
  • 1篇主控制板
  • 1篇微处理器
  • 1篇控制板
  • 1篇机器人
  • 1篇工作空间分析
  • 1篇服务器
  • 1篇ARM微处理...
  • 1篇AT91RM...
  • 1篇处理器
  • 1篇ARM

机构

  • 2篇南开大学

作者

  • 2篇罗文勤
  • 1篇王淑梅
  • 1篇张建勋
  • 1篇阳田
  • 1篇谭欢

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于ARM的嵌入式通讯服务器的主控制板设计与实现
ARM(AdvancedRISCMachines)处理器以其高性能、低功耗、低成本等优点占领了嵌入式系统处理器的大部分市场，目前在高端产品市场最为流行的系列当属ARM9系列微处理器。基于ARM的嵌入式系统的应用已深入到机...
罗文勤
关键词：ARM微处理器AT91RM9200通讯服务器设备驱动程序主控制板
文献传递
机器人辅助显微手术系统工作空间分析被引量：2
2006年
首先介绍机器人辅助显微手术(RAMS)系统的机构组成,然后给出单臂工作空间的解析式和剖面图,再利用三维造型软件Pro/E得到其立体图。在此基础上,对双臂协调工作公共空间进行分析,从而为机器人的初始工作状态的设定及末端工具的路径规划提供了可靠依据。最后进行了动物实验,验证了分析结果的正确性。
王淑梅张建勋阳田谭欢罗文勤
关键词：机器人
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共1页<1>
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