2024年7月9日
星期二
|
欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
阳田
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南开大学
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
张建勋
南开大学信息技术科学学院机器人...
王淑梅
南开大学信息技术科学学院机器人...
谭欢
南开大学信息技术科学学院机器人...
罗文勤
南开大学信息技术科学学院机器人...
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
期刊文章
1篇
学位论文
1篇
会议论文
领域
3篇
自动化与计算...
主题
2篇
机器人
1篇
电子控制
1篇
电子控制系统
1篇
移动机器人
1篇
运动控制
1篇
运动控制系统
1篇
运动学
1篇
运动学分析
1篇
运动学模型
1篇
手术
1篇
自主移动机器...
1篇
显微手术
1篇
控制系统
1篇
机器人辅助
1篇
工作空间分析
1篇
DSP
1篇
RAMS
机构
3篇
南开大学
作者
3篇
阳田
2篇
王淑梅
2篇
张建勋
1篇
罗文勤
1篇
谭欢
传媒
1篇
机械设计
1篇
2005全国...
年份
2篇
2006
1篇
2005
共
3
条 记 录,以下是 1-3
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
机器人辅助显微手术系统工作空间分析
被引量:2
2006年
首先介绍机器人辅助显微手术(RAMS)系统的机构组成,然后给出单臂工作空间的解析式和剖面图,再利用三维造型软件Pro/E得到其立体图。在此基础上,对双臂协调工作公共空间进行分析,从而为机器人的初始工作状态的设定及末端工具的路径规划提供了可靠依据。最后进行了动物实验,验证了分析结果的正确性。
王淑梅
张建勋
阳田
谭欢
罗文勤
关键词:
机器人
机器人辅助显微手术(RAMS)系统执行机构运动学分析
本文首先描述了显微手术的技术要求,然后分析了用于显微手术的机器人辅助系统(RAMS)的执行机构,建立了运动学模型.分析结果为RAMS系统的进一步研究,如误差分析与高精度位置控制算法设计奠定了理论基础.论文最后给出了显微手...
张建勋
阳田
王淑梅
关键词:
机器人辅助
显微手术
运动学分析
运动学模型
文献传递
网络资源链接
基于DSP的移动机器人运动控制系统设计
本论文以自主移动机器人实验平台NKMOBOT-I项目为研究背景,主要介绍了机器人的系统组成,运动控制系统的硬件设计、印刷电路板的设计以及电机实验等。 论文首先简要介绍了自主移动机器人的应用,概况和各项关键技术,...
阳田
关键词:
自主移动机器人
运动控制系统
电子控制系统
DSP
文献传递
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张