您的位置： 专家智库 > >

王淑梅

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇电机
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇运动学模型
  • 1篇直流电机
  • 1篇手术
  • 1篇显微手术
  • 1篇脉宽调制
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人辅助
  • 1篇工作空间分析
  • 1篇光电编码器
  • 1篇编码器
  • 1篇PI控制
  • 1篇PI控制器
  • 1篇RAMS

机构

  • 3篇南开大学

作者

  • 3篇王淑梅
  • 2篇张建勋
  • 2篇阳田
  • 1篇罗文勤
  • 1篇谭欢

传媒

  • 1篇机械设计
  • 1篇2005全国...

年份

  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
机器人辅助显微手术(RAMS)系统执行机构运动学分析
本文首先描述了显微手术的技术要求,然后分析了用于显微手术的机器人辅助系统(RAMS)的执行机构,建立了运动学模型.分析结果为RAMS系统的进一步研究,如误差分析与高精度位置控制算法设计奠定了理论基础.论文最后给出了显微手...
张建勋阳田王淑梅
关键词：机器人辅助显微手术运动学分析运动学模型
文献传递网络资源链接
机器人辅助显微手术系统工作空间分析被引量：2
2006年
首先介绍机器人辅助显微手术(RAMS)系统的机构组成,然后给出单臂工作空间的解析式和剖面图,再利用三维造型软件Pro/E得到其立体图。在此基础上,对双臂协调工作公共空间进行分析,从而为机器人的初始工作状态的设定及末端工具的路径规划提供了可靠依据。最后进行了动物实验,验证了分析结果的正确性。
王淑梅张建勋阳田谭欢罗文勤
关键词：机器人
移动机器人行驶机构与运动控制系统设计
本论文以移动机器人NKMOBOT-I项目为课题背景，设计了机器人的行驶机构和运动控制系统，并进行了实验与仿真验证。 根据机器人对机动性能的要求，设计了具有圆形底盘的差速驱动四轮行驶机构。然后，根据系统的较大负载...
王淑梅
关键词：移动机器人直流电机PI控制器光电编码器脉宽调制
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0