韩冰
- 作品数：4 被引量：47H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 激光陀螺捷联惯性组合的全温度标定方法被引量：15
- 2004年
- 给出了激光陀螺捷联惯性组合(IMU)的误差模型,研究了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数标定方法,标定出了 IMU 在各种环境温度下的模型参数,通过温度补偿有效地减小了IMU 的导航误差。试验结果表明:该方法标定精度较高,适用于中等精度 IMU 的参数标定。
- 徐清雷韩冰邓正隆
- 关键词：IMU温度补偿标定方法等精度激光陀螺导航误差
- 结构偏差对二维连续地月载荷转移系统动力学影响被引量：2
- 2015年
- 以驱动型动量交换绳系卫星系统(MMET)为载体,采用动量交换原理,考虑母星两端系绳长度偏差、两载荷质量偏差等结构偏差的前提下,应用拉格朗日(Lagrange)方法建立了连续地月载荷转移系统(CCPTS)的二维误差动力学模型.在不同的系绳长度偏差以及载荷质量偏差前提下,对所建立的误差动力学模型进行了数值仿真分析.仿真结果表明,系绳长度偏差以及载荷质量偏差对CCPTS的广义坐标、广义速度等动力学参数均产生了相似的影响,随着系绳长度偏差的增加(或载荷质量偏差的增加),CCPTS的广义坐标、广义速度偏差量的最大值均呈现相同的线性增加趋势,而对于广义加速度而言,则没有明显的线性关系.外力矩的存在能够在一定程度上削减因结构偏差所造成的对CCPTS动力学参数的影响程度.
- 齐乃明阳勇黄盘兴孙康韩冰
- 关键词：绳系卫星动量交换地月转移载荷
- 光纤陀螺温度漂移误差的建模与补偿综述被引量：31
- 2009年
- 结合近年来国内外的科研成果,介绍了光纤陀螺温度效应机理,综述了温度漂移误差的建模与补偿方法,并着重介绍了软件建模补偿的进展状况。当前,软件建模补偿的方法得到了广泛的应用,对于中低精度光纤陀螺,补偿后的精度普遍能够达到使用要求;对于中高精度光纤陀螺,也能够做到有条件的适用,但是距离实际应用还有待于进一步的提高。最后,结合自己对于中高精度光纤陀螺温度补偿的工作情况,针对温度试验的设计、软件建模的方法等提出了几点看法。
- 韩冰林玉荣邓正隆
- 关键词：光纤陀螺温度漂移
- 光学陀螺漂移模型温度建模实验研究
- 温度对光学陀螺的零偏和标度因数都有很大的影响,零偏和标度因数都会发生变化。为了降低和补偿温度对惯性器件精度的影响,对光学陀螺建立漂移温度模型,为系统应用提供补偿。同时,对光学陀螺测试设备提出一些看法。
- 韩冰徐清雷邓正隆
- 关键词：光学陀螺温度模型陀螺漂移
- 文献传递
