徐清雷
- 作品数：7 被引量：43H指数：4
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 激光捷联惯导系统中惯性器件的测试方法被引量：4
- 2004年
- 为了提高激光捷联惯导系统 (LSINS)的导航精度 ,需要测试系统中惯性器件的模型参数。本文设计了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数测试方法 ,测得了系统在各种环境温度下的参数 ,通过建模补偿有效地减小了 L SINS的导航误差。实验结果表明本方法标定精度较高 ,适用于中等精度
- 徐清雷邓正隆
- 关键词：惯性器件导航精度参数测试捷联惯导系统导航误差模型参数
- 捷联惯导系统快速初始对准方法仿真研究被引量：12
- 2004年
- 捷联惯导系统(SINS)静基座初始对准时,由于方位误差角的观测度较低,使对准的时间比较长。为了实现SINS的快速初始对准,在东—北—天坐标系下推导了快速对准方法;采用小波滤波和卡尔曼滤波相结合进行初始对准滤波。仿真结果验证了小波——卡尔曼组合滤波方法的有效性。
- 徐清雷邓正隆张传斌
- 关键词：小波滤波卡尔曼滤波捷联惯导系统
- 光纤陀螺刻度因子的建模方法被引量：9
- 2004年
- 针对低精度光纤陀螺(FOG)刻度因子线性度较差的问题,提出了采用径向基函数(RBF)神经网络对刻度因子进行建模的方法,以减小光纤陀螺输出误差。通过测量数据对 RBF 神经网络进行训练,获得神经网络参数,根据神经网络结构和参数可以得到非线性刻度因子的解析表达式,将其作为刻度因子的模型,来提高 FOG 的精度。同时将 RBF 神经网络对刻度因子进行建模的结果与传统的建模结果进行了比较,验证了采用 RBF 神经网络对低精度刻度因子建模是非常有效的。
- 徐清雷邓正隆张传斌
- 关键词：光纤陀螺RBF神经网络
- 飞行控制用激光陀螺的一种滤波方法
- 2009年
- 采用传统的FIR低通滤波器对激光陀螺输出信号滤波后会产生较大的时间延迟,使得滤波后信号难以满足姿态控制系统的要求。为了保证响应时间与导航精度均满足需求,本文研究了低阶FIR低通滤波器与自适应IIR陷波器相结合的滤波方法。理论仿真和试验结果表明,该方法可以有效的消除激光陀螺抖动偏频信号,同时能够显著缩短时间延迟,具有工程实用价值。
- 任玉川邵会兵徐清雷程瑞能
- 关键词：激光陀螺滤波器
- 激光陀螺捷联惯性组合的全温度标定方法被引量：15
- 2004年
- 给出了激光陀螺捷联惯性组合(IMU)的误差模型,研究了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数标定方法,标定出了 IMU 在各种环境温度下的模型参数,通过温度补偿有效地减小了IMU 的导航误差。试验结果表明:该方法标定精度较高,适用于中等精度 IMU 的参数标定。
- 徐清雷韩冰邓正隆
- 关键词：IMU温度补偿标定方法等精度激光陀螺导航误差
- 激光陀螺随机噪声参数估计和滤波方法研究被引量：4
- 2002年
- 激光陀螺(RLG)中随机噪声是影响其精度的一个重要因素,针对其噪声的特殊性质,采用小波方法去除随机噪声,提高激光陀螺的精度。通过小波分析的参数估计方法获得噪声参数,并用小波阈值滤波方法去除噪声,对某型号的RLG的滤波结果表明了该方法的有效性。
- 张传斌徐清雷邓正隆
- 关键词：激光陀螺小波变换随机噪声
- 光学陀螺漂移模型温度建模实验研究
- 温度对光学陀螺的零偏和标度因数都有很大的影响,零偏和标度因数都会发生变化。为了降低和补偿温度对惯性器件精度的影响,对光学陀螺建立漂移温度模型,为系统应用提供补偿。同时,对光学陀螺测试设备提出一些看法。
- 韩冰徐清雷邓正隆
- 关键词：光学陀螺温度模型陀螺漂移
- 文献传递
