您的位置： 专家智库 > >

马倩

作品数：49 被引量：4H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 4篇理学
  • 3篇动力工程及工...

主题

  • 9篇智能体
  • 9篇多智能
  • 9篇多智能体
  • 8篇控制系统
  • 7篇智能体系统
  • 7篇机器人
  • 7篇机械臂
  • 7篇多智能体系
  • 7篇多智能体系统
  • 6篇有向图
  • 6篇时滞
  • 6篇稳定性控制
  • 5篇网络
  • 5篇观测器
  • 5篇分布式
  • 4篇多机器人
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇图像
  • 4篇邻接

机构

  • 49篇南京理工大学
  • 1篇南京工程学院

作者

  • 49篇马倩
  • 20篇徐胜元
  • 11篇金鹏
  • 10篇王琦
  • 8篇郭健
  • 7篇张保勇
  • 6篇郭飞
  • 4篇马国梁
  • 4篇周川
  • 3篇刘阳
  • 3篇王迪
  • 3篇张敏
  • 1篇武淑萍
  • 1篇许彬
  • 1篇商立英

传媒

  • 1篇南京工程学院...
  • 1篇2006中国...

年份

  • 1篇2025
  • 3篇2024
  • 11篇2023
  • 10篇2022
  • 8篇2021
  • 9篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2013
  • 1篇2007
  • 3篇2006
共 49 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
非结构网格中非稳态全隐式导热问题的研究
在非结构化网格中,用基元中心有限容积法和全隐时间格式求解非稳态热传导问题.空间离散格式为二阶迎风格式,并给出平均通量(→▽φ)ave,i计算方法的详细推导.通过两个算例,并与精确解相比较,得到的数值解与精确解相一致。
商立英张敏马倩
关键词：非结构网格
文献传递
转移概率部分未知的马尔科夫跳变系统的动力学分析方法
本发明公开了针对转移概率部分未知的马尔科夫跳变系统的动力学分析方法，包括如下步骤：步骤1、构建马尔科夫跳变系统的数学模型，系统的整体拓扑结构；步骤2、构建马尔科夫过程中状态转移概率定义，获得状态转移率矩阵；步骤3、构建李...
潘东马倩张保勇
文献传递
一种蛇形机械臂末端的视觉与接近觉融合感知系统
本发明公开了一种蛇形机械臂末端的视觉与接近觉融合感知系统，包括：感知模块，用于通过视觉传感器和接近觉传感器，采集作业场景环境信息，并发送至信息处理融合模块；信息处理融合模块，用于对环境信息进行融合，得到作业场景的图像信息...
郭健 苗力马国梁徐胜元 何兆蓉 惠玉卓 李志广马倩
基于长短时记忆神经网络线性自抗扰控制的高超声速飞行器容错控制方法
本发明公开了一种基于长短时记忆神经网络线性自抗扰控制的高超声速飞行器容错控制方法，包括建立高超声速飞行器的数学模型以及执行器故障的模型，包括其动力学模型和运动学模型；采用线性自抗扰控制技术设计控制器，针对高超声速飞行器可...
徐胜元胡杨郭健周川马倩吴磾冠正骆泊
基于PID的时滞多智能体系统的一致性控制方法
本发明公开了一种基于PID的时滞多智能体系统的一致性控制方法，构建一阶时滞多智能体系统的数学模型；分析多智能体系统中各智能体之间的信息交换关系，使用有向图构建多智能体系统的拓扑结构，确定系统邻接矩阵和拉普拉斯矩阵；构建每...
马倩王琦郭飞钱康李恩扬
文献传递
非结构化网格中圆管流动的传热计算被引量：1
2006年
圆管道内充分发展的层流和传热是热传导方程应用中一个有趣而重要的分支.本文给出几种在不同流道几何形状和热边界条件下,用非结构化网格方法进行数值计算的结果,并与结构化网格的计算结果进行比较分析,从而证明本方法和所给程序的正确性和实用性.
张敏武淑萍马倩
关键词：非结构化网格热传导方程圆管流动
一种基于深度强化学习的连续体机械臂运动控制方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的连续体机械臂运动控制方法，将深度强化学习DDPG算法应用到连续体机械臂运动控制中，通过使机械臂在与环境不断交互中训练控制策略。本发明通过构建连续体机械臂虚拟训练环境、建立DDPG算法模型...
郭健 李志广马国梁徐胜元马倩 惠玉卓 苗力
一种数据驱动的舰载火箭炮发射装置最优跟踪控制方法
本发明公开了一种数据驱动的舰载火箭炮发射装置最优跟踪控制方法，将基于神经网络的非线性内模和自适应动态规划相结合，得到了近似最优的前馈‑反馈复合控制器设计方法，分为两个步骤：①利用输出调节及神经网络理论，构造非线性神经网络...
马倩金鹏徐胜元
文献传递
一种四旋翼无人机固定时间分布式自适应编队控制方法
本发明提出一种四旋翼无人机固定时间分布式自适应编队控制方法，基于有向图图论，结合多无人机之间的信息交互关系，构建一个领导‑跟随模式的多无人机通信拓扑模型；基于牛顿‑欧拉方程，构建四旋翼无人机动力学模型，确定编队控制目标下...
江皓岸马倩金鹏卢正玖
一种基于ROS的多智能体分布式编队控制系统及方法
本发明公开了一种基于ROS的多智能体分布式编队控制系统及方法，包括智能体组以及实验环境初始化、上位机ROS环境、通信与处理、测量、控制算法五个模块；实验环境初始化模块进行节点以及位置初始化，通过上位机ROS环境模块发布开...
马倩徐志浩金鹏
文献传递
全选 清除 导出
共5页<12345>
聚类工具0