您的位置： 专家智库 > >

王琦

作品数：36 被引量：4H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：教育部人文社会科学研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理化学工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 9篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 3篇化学工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇社会学
  • 1篇政治法律
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 10篇智能体
  • 10篇多智能
  • 10篇多智能体
  • 9篇智能体系统
  • 9篇多智能体系
  • 9篇多智能体系统
  • 7篇时滞
  • 6篇有向图
  • 6篇稳定性控制
  • 4篇相机
  • 4篇相机参数
  • 4篇矩阵
  • 3篇异构
  • 3篇元胞
  • 3篇软件故障
  • 3篇自动机
  • 3篇网络
  • 3篇非线性
  • 3篇分布式
  • 3篇分布式控制

机构

  • 36篇南京理工大学

作者

  • 36篇王琦
  • 10篇郭飞
  • 10篇马倩
  • 4篇吴巍
  • 4篇张琨
  • 4篇郭毓
  • 2篇朱日宏
  • 2篇张丁
  • 2篇刘岩
  • 2篇张宏
  • 2篇陈旋
  • 2篇易文俊
  • 2篇徐建
  • 2篇张保勇
  • 2篇韩志刚
  • 2篇刘艺
  • 1篇张曙
  • 1篇刘米娜
  • 1篇王涛
  • 1篇郭一亮

传媒

  • 1篇医学新知

年份

  • 4篇2025
  • 3篇2023
  • 7篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 11篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2011
共 36 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于PI的异质时滞多智能体系统的一致性控制方法
本发明给出了一种基于PI的异质时滞多智能体系统的一致性控制方法，构建异质时滞多智能体系统的数学模型；分析多智能体系统中各智能体之间的信息交换关系，使用有向图构建多智能体系统的拓扑结构，确定系统的拉普拉斯矩阵；构建每个智能...
马倩王琦钱康郭飞李恩扬
一种针对双向异构多智能体系统的输出一致控制方法
本发明公开了一种针对双向异构多智能体系统的输出一致控制方法，构建双向异构多智能体系统的数学模型，系统的整体拓扑结构及Laplacian矩阵；构建各个子系统的自适应状态观测器，获得观测器稳定的观测状态；构建各个子系统的输出...
马倩 李恩扬张保勇王琦 熊春萍
民事审判管理研究
本文对民事审判管理进行了研究。本研究主体分为七个部分：　　 第一章对民事审判管理的一般理论进行了阐述。简要介绍了作为民事审判管理基础的管理学基础知识,解释了审判管理和民事审判管理的涵义,概括了民事审判管理的特征,界定了...
王琦
关键词：民事诉讼司法制度案件审判道德教化
基于模型的配电作业机器人线夹位姿跟踪匹配方法
本发明公开了一种基于模型的配电作业机器人线夹位姿跟踪匹配方法，包括以下步骤：初始化单目相机参数；对线夹进行建模；对模型进行训练获得线夹位姿数据库；采集线夹图A；获取线夹位姿以及线夹包围盒区域B；利用区域B初始化核相关滤波...
郭飞郭毓吴巍王琦肖潇蔡梁吴钧浩张冕
基于蜘蛛黄蜂优化算法的多无人机协同目标追踪路径规划方法
本发明属于无人机集群控制技术领域，具体涉及一种基于蜘蛛黄蜂优化算法的多无人机协同目标追踪路径规划方法。包括如下步骤：(1)建立飞行路径的数学约束模型；(2)根据数学约束模型构造评价函数，包括适应度函数和总航程长度；(3)...
易文俊王琦左佐
电子办税服务系统中数据同步软件的设计与实现
随着税务部门信息化建设的迅速发展，利用互联网资源为纳税人提供各种电子办税服务已经成为发展趋势。基于安全考虑，税务部门的内外网通常都是采用物理隔离的，应用系统和数据库也是相互独立的，这样就不可避免的涉及到内外网数据库之间如...
王琦
关键词：数据同步异构数据库数据管道触发器软件设计
基于BP神经网络及超螺旋滑模的PMSM控制方法
本发明为一种基于BP神经网络及超螺旋滑模的PMSM控制方法。包括如下步骤：(1)构建永磁同步电机PMSM的数学模型；(2)基于步骤(1)的数学模型，构建以期望值ω*、实际值ω、误差e为输入，以PI控制器的比例系数Kp、积...
易文俊左佐王琦
A通信公司呼叫中心的员工组织生涯管理研究
科技的进步推动了现代服务业的发展，呼叫中心正是以科技信息技术为核心的科技进步与服务产业相融合的产物。如今越来越多的企业已经开始利用呼叫中心来进行产业升级，变传统的“价格竞争”为“服务竞争”。不管现在身在何处，只要手边有电...
王琦
关键词：呼叫中心员工管理
基于分层重复自适应控制的电网模拟器逆变侧控制技术研究
近年来,随着新能源分布式发电系统的大规模并网,电网对并网设备的故障穿越性能提出了更高的性能要求。由于电网运行状态存在不可控性,无法用来测试并网设备的并网适应性,因此需要研究电网模拟器来复现电网各种工况。本文对如何提高电网...
王琦
关键词：输出电压重复控制稳定性分析
一种基于元胞自动机的软件故障传播方法
本发明公开了一种基于元胞自动机的软件故障传播方法。首先，对元胞自动机的空间和邻居定义进行扩展，再建立元胞自动机模型，引入传播概率和节点容错率机制，对软件网络中的所有节点状态进行循环遍历更新，直到满足条件退出循环。采用此方...
张琨王琦陈旋卞雪雯刘艺
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0