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张保勇

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 8篇控制器
  • 4篇遥操作
  • 4篇遥操作系统
  • 4篇观测器
  • 4篇操作系
  • 4篇操作系统
  • 3篇异构
  • 3篇砖茶
  • 3篇系统稳定
  • 3篇控制方法
  • 3篇控制律
  • 3篇控制系统
  • 2篇电机
  • 2篇多电机
  • 2篇智能体
  • 2篇智能体系统
  • 2篇时间控制
  • 2篇时间控制器
  • 2篇适应控制器
  • 2篇跳变

机构

  • 17篇南京理工大学

作者

  • 17篇张保勇
  • 7篇马倩
  • 3篇张益军
  • 3篇王迪
  • 2篇缪晶晶
  • 2篇王琦
  • 1篇刘洋

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 7篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2011
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
分数阶混沌系统的鲁棒同步控制方法
本发明提出了一种分数阶混沌系统的鲁棒同步控制方法，包括建立分数阶混沌系统模型的动态方程；设计积分滑模面，所述滑模面被设计为：根据分数阶混沌系统当前的状态不断变化，使系统按照滑模面预定滑动模态的状态轨迹运动，达到同步；根据...
高大鹏张保勇宋帅顾周彤顾家荣
一种基于光电容积法心率检测的智能水杯
本发明提出了一种基于光电容积法心率检测的智能水杯，包括杯体、CPU主控制器以及均与CPU主控制器连接的心率测量传感器模块、LED呼吸灯模块、电源模块，其中，心率测量传感器模块用于采集心率信号并将该心率信号传输至CPU主控...
张益军黄珅吴离蒙罗莉方潮海张保勇刘洋朱添麟叶达文徐昊鹏
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一种视觉机器人抓取系统及其控制方法
本发明公开了一种视觉机器人抓取系统及其控制方法。该系统包括工控机主控制系统、机器人从控制系统、视觉系统与抓取系统。方法为：视觉系统通过相机拍摄的图像自动获取物体的位置信息，决定机器人末端抓取系统的抓取位置；同时视觉系统的...
韩子怡马倩张保勇周国鹏
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分数阶混沌系统的鲁棒同步控制方法
本发明提出了一种分数阶混沌系统的鲁棒同步控制方法，包括建立分数阶混沌系统模型的动态方程；设计积分滑模面，所述滑模面被设计为：根据分数阶混沌系统当前的状态不断变化，使系统按照滑模面预定滑动模态的状态轨迹运动，达到同步；根据...
高大鹏张保勇宋帅顾周彤顾家荣
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一种针对双向异构多智能体系统的输出一致控制方法
本发明公开了一种针对双向异构多智能体系统的输出一致控制方法，构建双向异构多智能体系统的数学模型，系统的整体拓扑结构及Laplacian矩阵；构建各个子系统的自适应状态观测器，获得观测器稳定的观测状态；构建各个子系统的输出...
李恩扬马倩张保勇王琦熊春萍
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一种双边遥操作系统的控制方法
本发明公开了一种双边遥操作系统的控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立双边遥操作系统模型的动态方程；步骤2：设计系统固定时间控制器；步骤3：利用Lyapunov函数证明该控制器下的系统稳定性；本发明克服了双边遥操作系统稳定...
顾周彤张保勇张益军 宋帅 陈自然
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转移概率部分未知的马尔科夫跳变系统的动力学分析方法
本发明公开了针对转移概率部分未知的马尔科夫跳变系统的动力学分析方法，包括如下步骤：步骤1、构建马尔科夫跳变系统的数学模型，系统的整体拓扑结构；步骤2、构建马尔科夫过程中状态转移概率定义，获得状态转移率矩阵；步骤3、构建李...
潘东马倩张保勇
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一种双边遥操作系统的控制方法
本发明公开了一种双边遥操作系统的控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立双边遥操作系统模型的动态方程；步骤2：设计系统固定时间控制器；步骤3：利用Lyapunov函数证明该控制器下的系统稳定性；本发明克服了双边遥操作系统稳定...
顾周彤张保勇张益军 宋帅 陈自然
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一种针对双向异构多智能体系统的输出一致控制方法
本发明公开了一种针对双向异构多智能体系统的输出一致控制方法，构建双向异构多智能体系统的数学模型，系统的整体拓扑结构及Laplacian矩阵；构建各个子系统的自适应状态观测器，获得观测器稳定的观测状态；构建各个子系统的输出...
马倩李恩扬张保勇王琦熊春萍
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一种基于干扰观测器的自适应模糊遥操作控制方法
本发明公开了一种基于干扰观测器的自适应模糊遥操作控制方法，包括以下步骤：步骤S1：对双边遥操作系统的主、从端机械臂建立动力学模型；步骤S2：针对从边的未知干扰，设计相应的干扰观测器；步骤S3：针对机械臂的运动学和动力学不...
缪晶晶张保勇
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