2024年8月4日
星期日
|
欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
刘星
作品数:
67
被引量:21
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
交通运输工程
文学
更多>>
合作作者
姚峰
哈尔滨工程大学
赵文德
哈尔滨工程大学
徐贺
哈尔滨工程大学
王飞
哈尔滨工程大学
郭冠群
哈尔滨工程大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
61篇
专利
6篇
学位论文
领域
13篇
自动化与计算...
2篇
电子电信
1篇
交通运输工程
1篇
文学
主题
39篇
机器人
34篇
水下机器
34篇
水下机器人
25篇
水下
17篇
自主式
17篇
自主式水下机...
12篇
容错控制
12篇
感器
12篇
传感
12篇
传感器
10篇
观测器
9篇
小波
9篇
控制器
8篇
小波分解
8篇
波分
7篇
推进器
7篇
AUV
6篇
水下作业
6篇
状态观测器
5篇
电池
机构
67篇
哈尔滨工程大...
作者
67篇
刘星
29篇
姚峰
26篇
赵文德
6篇
徐贺
5篇
王飞
4篇
刘朝杰
4篇
杨立平
4篇
李海燕
4篇
殷敬伟
4篇
张亮
4篇
郭冠群
2篇
赵大威
2篇
孙霖
2篇
郭宝腾
2篇
吴永见
2篇
郭保腾
1篇
李文强
年份
6篇
2024
6篇
2023
8篇
2022
2篇
2021
3篇
2020
1篇
2019
2篇
2018
6篇
2017
7篇
2016
8篇
2015
8篇
2014
2篇
2013
2篇
2012
5篇
2011
1篇
2010
共
67
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种基于灰色预测模型的自主式水下机器人推进器弱故障程度预测方法
本发明提供一种基于灰色预测模型的自主式水下机器人推进器弱故障程度预测方法,在灰色背景值构造阶段,通过计算累加生成序列的紧邻积分作为灰色背景值;在白化方程求解阶段,通过原始序列预测值与原始序列实际值之间的差值确定预测残差最...
张铭钧
刘维新
刘星
谢建国
李文强
文献传递
一种适用于水下机器人位置环形区域跟踪控制方法
本发明属于水下机器人控制技术领域,具体涉及一种适用于水下机器人位置环形区域跟踪控制方法。本发明从环形区域跟踪的任务需求出发,利用给定的环形期望区域边界和位置跟踪误差构造特殊的Lyapunov函数;再针对控制器设计过程中存...
刘星
于大程
张铭钧
吕图
盖宁
文献传递
一种全海深充油式耐腐蚀电磁吸盘装置
一种全海深充油式耐腐蚀电磁吸盘装置,属于水下机器人安全抛载装置领域,本发明解决现有水下机器人抛载装置中的电磁铁在长期使用后容易使表面的防腐处理层破损,造成电磁铁本身迅速腐蚀,腐蚀之后不仅会影响外观,并且使吸盘与电磁铁的吸...
肖鹏家
赵文德
王玉甲
刘星
徐珍波
王冠超
刘子赫
陈昭旭
基于DONOHO阈值的自主式水下机器人外部干扰抑制方法
本发明的目的在于提供基于DONOHO阈值的自主式水下机器人外部干扰抑制方法,采用DONOHO阈值方法对自主式水下机器人传感器信号进行处理,对多层小波分解后的各层细节系数进行DONOHO阈值估计,利用估计的DONOHO阈值...
张铭钧
刘维新
殷宝吉
刘星
王玉甲
赵文德
姚峰
文献传递
一种水下无人航行器的快速对接充电平台
一种水下无人航行器的快速对接充电平台,它涉及对接充电平台,本发明为解决现有水下无人航行器不能快速的对接充电平台,影响水下无人航行器的作业效率问题,本发明水下无人航行器位于框架上部的对接笼内,两个电池更换模块并排安装在框架...
王玉甲
张亮
杨立平
姚峰
殷敬伟
刘星
接宇欣
吕文博
双摆式波浪能发电单元结构
本实用新型的目的在于提供双摆式波浪能发电单元结构,包括箱式波浪能提取装置、机械传递装置、能量存储装置以及能量转换装置。箱式波浪能提取装置将波浪的动能通过摆板转化为摆板转轴往复转动的动能进行传递;机械传递装置将摆板转轴的往...
赵文德
王飞
张铭钧
刘星
郭佳
李倩
范腾涛
刘崇德
文献传递
一种基于小波近似熵的自主式水下机器人故障辨识方法
本发明涉及自主式水下机器人故障辨识与容错控制技术领域,具体涉及一种基于小波近似熵的自主式水下机器人故障辨识方法。本发明包括:采用多层小波分解方法对自主式水下机器人传感器和控制器数据进行分解;采用近似熵提取方法对步骤(1....
张铭钧
刘维新
刘星
殷宝吉
王玉甲
赵文德
姚峰
文献传递
WiMAX系统中智能天线技术的研究
随着移动通信技术的不断发展,便携移动“通信与计算”终端的普及,人们不再满足于当前移动通信网络提供的简单语音通信服务和有限的数据传输能力。而基于IEEE802.16系列标准的WiMAX系统是未来的主流宽带无线接入系统,凭借...
刘星
关键词:
WIMAX
智能天线
波束赋形
文献传递
一种针对于带吊耳式水下坐底目标物钩锁连接与打捞装置
本发明涉及一种针对于带吊耳式水下坐底目标物钩锁连接与打捞装置,属于于水下作业机器人装置领域技术领域,材框架内对称设置有多个夹爪底座,夹爪底座的上端面均设置有推进器,夹爪底座的下端面均设置有夹爪,多个所述夹爪底座之间设置有...
刘星
王童
张铭钧
赵周晨
陆启兴
耿博
李佶桃
姚峰
一种水下机器人的锂电池组过放电保护电路
本发明涉及锂电池组保护电路,特别涉及一种适用于水下机器人的锂电池组过放电保护电路。本发明包括基准电压电路1、输入电压滤波电路2、比较电路3、水下感知电路4、逻辑控制电路5、电池组正电位输入端子VIN、电池组地电位输入端子...
张铭钧
殷宝吉
王玉甲
刘星
郭冠群
文献传递
全选
清除
导出
共7页
<
1
2
3
4
5
6
7
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张