季丽君
- 作品数：7 被引量：20H指数：2
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 里程计校验装置
- 本发明公开了一种里程计校验装置，所述控制箱包括DSP控制模块和输入输出终端；其中带有磁钢片的码盘位于步进电机的转轴上并在步进电机的带动下转动，霍尔传感器位于带有磁钢片的码盘侧方，该霍尔传感器与DSP控制模块相连接，将通过...
- 高强王力陈机林高伟季丽君侯远龙童仲志杜新妮
- 某扫雷车扫雷犁电液伺服系统辨识与控制被引量：2
- 2012年
- 针对某扫雷车扫雷犁电液伺服系统存在非线性及时变性的问题,研究了其辨识和控制方案。提出了离线训练与在线微调相结合的神经网络辨识方案,较好地解决了反向传播BP神经网络易陷入局部最小的问题,加速了网络的收敛速度,且离线训练后的权值参数为合理值,避免了在线微调时的振荡现象。研究了神经网络间接模型参考自适应控制方案,该方案利用神经网络在线辨识器为神经网络控制器实时提供梯度信息,使神经网络控制器的学习修正能够正常进行。仿真研究和样机试验结果证明了所提出辨识和控制方案的有效性和正确性。
- 高强金勇侯远龙季丽君
- 关键词：扫雷车扫雷犁电液伺服系统在线辨识离线辨识自适应控制
- 里程计校验装置
- 本实用新型公开了一种里程计校验装置，所述控制箱包括DSP控制模块和输入输出终端；其中带有磁钢片的码盘位于步进电机的转轴上并在步进电机的带动下转动，霍尔传感器位于带有磁钢片的码盘侧方，该霍尔传感器与DSP控制模块相连接，将...
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- 文献传递
- 泵控缸电液位置伺服系统建模研究被引量：17
- 2011年
- 针对泵控缸电液位置伺服系统存在非线性和时变性,从而难以对其精确建模的问题,研究了该系统机理建模和智能建模的方法。通过实验仿真表明,机理建模精度低、泛化能力差;模糊建模和BP神经网络建模可较好的拟合系统固有的非线性和时变性特性;基于遗传算法的BP神经网络较好的解决了BP神经网络易陷入局部最小的问题,具有建模精度高、泛化能力好的特点。
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- 关键词：自动控制技术泵控缸BP神经网络遗传算法
- 某交流伺服系统GA-RBF神经网络建模被引量：1
- 2013年
- RBF(径向基函数)神经网络在处理现实问题时经常会遇到数据量大,网络结构复杂,难以寻找到参数最优解的问题。针对上述问题,利用遗传算法(GA)的全局搜索能力优化RBF神经网络,对具有复杂非线性的某交流伺服系统进行精确辨识。仿真结果表明了基于遗传算法的RBF神经网络具有建模精度高,泛化能力好的特点。
- 季丽君高强庞雷陈机林侯远龙
- 关键词：RBF神经网络遗传算法交流伺服系统
- 里程计校验装置
- 本发明公开了一种里程计校验装置，所述控制箱包括DSP控制模块和输入输出终端；其中带有磁钢片的码盘位于步进电机的转轴上并在步进电机的带动下转动，霍尔传感器位于带有磁钢片的码盘侧方，该霍尔传感器与DSP控制模块相连接，将通过...
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- 文献传递
- 某型号坦克交流伺服系统控制策略研究
- 坦克是陆地作战的主要突击武器，适合于进攻和掩护。随着反坦克装甲能力和手段的进步，相应地，坦克的作战能力也在高科技的协助下迅速发展和完善。目前，坦克武器的威力已经发挥到极限，因此各国的研究人员都将精力集中在提高坦克的射速和...
- 季丽君
- 关键词：坦克炮控系统交流伺服控制策略模型辨识
- 文献传递
