宋胜涛
- 作品数：52 被引量：89H指数：6
- 供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省青年科技研究基金山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 一种下肢外骨骼康复训练装置
- 本实用新型公开了一种下肢外骨骼康复训练装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有相对称的第一支撑板，两个所述第一支撑板之间设有固定框，所述固定框的内底壁开设有漏孔，所述固定框的内底壁固定连接有连接块，所述连接块的上表面固...
- 张吉旺宋胜涛王新宇
- 文献传递
- 一种辅助物流转运产品的平移装置
- 本发明公开了一种辅助物流转运产品的平移装置，涉及物流运输技术领域，包括若干平行设置的支撑组件，支撑组件用于支撑待放置产品，若干平行设置的支撑组件之间间隔设有移动组件，相邻的两个支撑组件通过移动组件移动，移动组件外侧设有导...
- 冯昕宇宋胜涛祝锡晶蔡展鹏冯琪渊
- 文献传递
- 一种用于调强放射治疗直接子野优化的方法及系统
- 本发明公开了一种用于调强放射治疗直接子野优化的方法，获取病人的基本信息；计算目标函数梯度矩阵，并利用模糊器消除噪声；利用自适应阈值分割原理生成新子野形状；优化子野权重，对已有的全部子野权重进行优化；优化子野形状，对已有的...
- 杨婕崔敏张鹏程桂志国宋胜涛李瀚涛姚林红
- 平面三自由度连杆机构的型综合被引量：2
- 2014年
- 利用图论理论,分析了平面三自由度的8杆、10杆机构类型的数综合。利用数综合的结果,从拓扑结构出发,分析研究了平面三自由度的8杆、10杆机构的运动链的基本结构型式。从机构的可运动性出发,得出了8杆机构运动链的全部5种型式,以及10杆机构运动链中表明多副杆件不同串、并联关系的40种基本机构型式。为平面三自由度连杆机构的创新和应用提供了理论基础和依据。
- 王英李瑞琴宋胜涛
- 关键词：运动链型综合
- 一种上肢外骨骼助力装置
- 本发明属于人体外骨骼助力技术领域，具体涉及一种上肢外骨骼助力装置。本发明的技术方案包括机架、大小臂装置、助力机构和躺垫；所述大小臂装置通过大臂固定架安装在机架的前方，所述助力机构设在机架上，所述躺垫设在机架的顶面。本发明...
- 宋胜涛魏占宝王栋任毅明
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- 可控RRRPP型机构的可动性与轨迹图谱研究被引量：2
- 2017年
- 文章以RRR型和PPR型二级杆组为基本杆组所组成的RRRPP构型为研究对象,首先,在选定原动件以及运动类型的前提下,分析了机构的可达工作空间以及奇异位形,得到了该机构的可动性边界条件;其次,在此基础上,研究了机构在不同可控因素下末端输出点的轨迹图谱;最后,研究了快速绘制机构的灵活工作空间的方法。研究结果为工程设计者在给定的工作轨迹设计机构时提供了有价值的参考。
- 宋胜涛赵建文马瑶金航旭
- 关键词：奇异位形可动性
- 一种用于下肢外骨骼的助力装置
- 本发明属于人体外骨骼助力技术领域，具体是涉及一种用于下肢外骨骼的助力装置。由控制机构与助力机构、牵引绳；所述控制机构与助力机构通过牵引绳连接。所述控制机构包括控制面板、控制板外壳、两个驱动电机、控制器、电源；所述控制器、...
- 宋胜涛张吉旺胡健李泽辉
- 文献传递
- 混合驱动七杆机构的运动规律研究被引量：7
- 2008年
- 通过使用COSMOSMotion软件对混合驱动七杆机构进行运动仿真。选定了一种混合驱动七杆机构,利用Solidworks对其进行建模、装配。利用COSMOSMotion定义两个输入,通过运动仿真为混合驱动七杆机构对影响机构运动特性的参数进行了分类。通过理论分析和计算机仿真,分析了不同参数对机构运动轨迹和速度特性的影响趋势,比较了这些参数对机构运动特性的影响程度,找出了其中的敏感参数。为混合驱动可控机构的优化综合提供了理论依据。
- 宋胜涛李瑞琴
- 关键词：COSMOSMOTION七杆机构
- 机械类专业液压传动课网络CAI软件的开发被引量：1
- 2006年
- 讨论了由液压传动教学的需求引起的该课程的网络多媒体CAI软件的制作,阐述了网络CAI技术应用的意义,总结了网络CAI软件制作的一般的原则和规律,并且通过制作液压传动网络CAI,将这些原则和规律在具体的制作过程中加以实践和应用,制作了可以投入实际使用的液压传动网络CAI课件。
- 宋胜涛
- 关键词：液压传动网络CAI
- 一种三自由度并联机构误差分析与补偿被引量：4
- 2021年
- 以一种三自由度并联机构为基础,分析其位姿误差并提出补偿误差的方法。首先根据并联机构的正解方程建立并联机构的误差模型,再根据误差模型对并联机构的位姿误差进行仿真分析,最后通过粒子群算法,在动平台、定平台和连杆的规定误差内找到合适的解,以补偿并联机构的位姿误差。通过分析可知,并联机构的位移误差对其位姿影响较大,转角误差影响较小。通过对位移误差的补偿,并联机构沿YA和ZA方向的误差显著降低。
- 张吉旺宋胜涛李瑞琴
- 关键词：并联机构误差分析误差补偿粒子群算法
