赵建文
- 作品数：23 被引量：39H指数：5
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程医药卫生自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种可调式夹具
- 本发明属于自动化生产夹具的技术领域，具体涉及一种可调式夹具，解决现有生产线产品夹紧装置寿命短，不好加工，精度低，互换性差，夹紧定位效果不好的问题，包括驱动部分、夹紧部分以及定位部分：驱动部分滚轮与顶针接触，夹紧部分夹紧边...
- 赵耀虹陈晓明李瑞琴赵建文
- 文献传递
- 一种凸轮式三自由度脚踝康复器
- 一种凸轮式三自由度脚踝康复器，涉及脚踝康复器，解决现有脚踝康复机器人，结构复杂，并联协同控制难度大，脚踝康复训练效果差的技术问题。本发明的底座固接有第一驱动电机并与Ⅰ号齿轮固接，Ⅰ号齿轮与Ⅱ号齿轮啮合传动并与旋转平台固接...
- 宋胜涛赵建文侯志利李瑞琴李大海赵瑞杰陈晓明马瑶楚淑芳
- 文献传递
- 可控RRRPP型机构的可动性与轨迹图谱研究被引量：2
- 2017年
- 文章以RRR型和PPR型二级杆组为基本杆组所组成的RRRPP构型为研究对象,首先,在选定原动件以及运动类型的前提下,分析了机构的可达工作空间以及奇异位形,得到了该机构的可动性边界条件;其次,在此基础上,研究了机构在不同可控因素下末端输出点的轨迹图谱;最后,研究了快速绘制机构的灵活工作空间的方法。研究结果为工程设计者在给定的工作轨迹设计机构时提供了有价值的参考。
- 宋胜涛赵建文马瑶金航旭
- 关键词：奇异位形可动性
- 真空采血管自动盖帽机
- 一种真空采血管自动盖帽机，本发明属于自动化医疗设备技术领域，可解决现有技术中人工盖帽工作效率低、操作人员劳动强度高、人工成本高、操作人员的可能性感染的问题，包括采血管传送及定位部件、压帽部件、推帽及剔除帽管部件，本发明工...
- 赵耀虹王吉昌陈焕军陈晓明苗智英梁世杰赵建文李瑞琴薛慧玲王自谦
- 文献传递
- 一种可重构球面并联机器人
- 本发明属于球面并联机器人的技术领域，具体涉及一种可重构球面并联机器人，发明目的是为了在不进行拆解的前提下实现多种构型之间的相互转换。其包括动平台、驱动支链以及定平台，所述动平台和定平台由三条结构相同的驱动支链进行连接，动...
- 李瑞琴赵建文
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- 基于螺旋理论的3-PPR球面并联机构的奇异性分析被引量：6
- 2017年
- 提出一种新型3-PPR球面并联机构。对于每条支链中的移动副,由于其绕球面运动的特殊轨迹,可将移动副等价转换为转动副。首先,应用螺旋理论为基础给出每条支链的运动螺旋系,然后应用修正G-K公式,分析得出机构的自由度数目;其次,利用反螺旋系的解法和矩阵理论知识,在求出3-PPR球面并联机构的完整雅可比矩阵的前提下,分析矩阵的秩,得出机构产生奇异位形的条件和奇异位形的类型;最后,根据该机构的位置正解,考虑其干涉条件,利用Matlab绘制出稳定的工作空间,进行验证。研究表明,3-PPR球面并联机构无奇异位置,具备较好的应用前景。
- 赵瑞杰宋胜涛李瑞琴李大海赵建文
- 关键词：球面并联机构雅可比矩阵奇异性位置正解
- 轴线可调式脚踝康复器
- 本发明属于脚踝康复机构的技术领域，具体涉及一种轴线可调式脚踝康复器，解决了现有脚踝康复器运动轴线与人体脚踝活动轴线不吻合，机构的驱动器较多，并联协同控制难度大，机构柔性差等技术问题。包括翻转装置、小腿固定装置、运动轴线调...
- 李瑞琴赵建文梁世杰薛慧玲金航旭
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- 可控5R平面并联机构构型重构设计与实验研究被引量：5
- 2016年
- 以可控平面5R并联机构为研究对象,结合其工程应用背景,建立了运动学模型,提出了构型变换与运动特性分析一体化全信息参数建模方法。基于自下而上的构型设计方法,建立杆副、运动支链、主构型模型及配置模型。通过变驱动布局、变参数配置方式变换出新构型,达到构型快速重构设计、简化运动学求解的目的。对驱动布局构型变换前后的输出运动轨迹跟踪对比分析,表明扩大了工作空间。设计实验装置,验证了轨迹跟踪法求解工作空间的有效性。
- 侯志利武文革李瑞琴秦慧斌赵建文
- 关键词：平面并联机构
- 一种凸轮式三自由度脚踝康复器
- 一种凸轮式三自由度脚踝康复器，涉及脚踝康复器，解决现有脚踝康复机器人，结构复杂，并联协同控制难度大，脚踝康复训练效果差的技术问题。本实用新型的底座固接有第一驱动电机并与Ⅰ号齿轮固接，Ⅰ号齿轮与Ⅱ号齿轮啮合传动并与旋转平台...
- 赵建文宋胜涛侯志利李瑞琴李大海赵瑞杰陈晓明马瑶楚淑芳
- 文献传递
- 对称型平面3-RRR并联机构可达工作空间研究被引量：10
- 2015年
- 应用闭环矢量法建立了对称型平面3-RRR并联机构的位置正解模型(解析解),针对典型算例(机架为最长杆且连架杆均为曲柄),借助数值法求解,利用Matlab软件绘制了该机构的可达工作空间,并与虚拟样机Solid Works软件的运动仿真结果进行了对比。
- 李大海宋胜涛李瑞琴赵建文赵瑞杰
- 关键词：RRR位置正解运动仿真
