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李真真

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：福州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 7篇工业机器人
  • 3篇控制平台
  • 3篇机器人控制
  • 3篇工业机器人控...
  • 2篇异构
  • 2篇用语
  • 2篇语言
  • 2篇图形化
  • 2篇图形化编程
  • 2篇专用语言
  • 2篇控制机
  • 2篇控制机器人
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人控制系...
  • 2篇工业机器人控...
  • 2篇关节
  • 2篇关节空间
  • 2篇本质安全
  • 2篇编程

机构

  • 7篇福州大学

作者

  • 7篇张望
  • 7篇郑松
  • 7篇李真真
  • 5篇何伟东
  • 5篇曾其鋆
  • 4篇卢喆
  • 4篇王亮亮
  • 3篇黄碧琴
  • 3篇毕超
  • 2篇吕冬冬
  • 2篇庄晓芳
  • 2篇李贝贝

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种面向云控制平台的工业机器人信息安全管理方法
本发明涉及一种面向云控制平台的工业机器人信息安全管理方法。首先，在云控制平台与工业机器人控制器之间设置一信息安全监测站，通过在信息安全监测站上嵌入一信息安全监测软件，对云控制平台所发出的控制数据进行安全侦测与防御；而后，...
郑松张望曾其鋆李真真黄碧琴何伟东何俊欣毕超
文献传递
一种面向云控制平台的工业机器人本体安全控制方法
本发明涉及一种面向云控制平台的工业机器人本体安全控制方法。首先，根据工业机器人所在现场情况从云控制平台下载相应等级的安全保护逻辑至安全保护模块；其次，通过安全保护逻辑对工业机器人各轴及末端的实时状态信息进行计算分析，当出...
郑松张望曾其鋆何伟东何俊欣李真真黄碧琴王亮亮
文献传递
一种多异构工业机器人控制系统
本发明涉及一种多异构工业机器人控制系统。该系统提供了一个分布式的多异构工业机器人控制系统结构，所述系统由异构机器人执行层、异构控制器计算层、上位机组态层三个部分构成；特别地，工业机器人的异构控制器之间可以运行同一套控制算...
郑松吕冬冬张望李真真卢喆王亮亮毕超庄晓芳
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一种多异构工业机器人控制系统
本发明涉及一种多异构工业机器人控制系统。该系统提供了一个分布式的多异构工业机器人控制系统结构，所述系统由异构机器人执行层、异构控制器计算层、上位机组态层三个部分构成；特别地，工业机器人的异构控制器之间可以运行同一套控制算...
郑松吕冬冬张望李真真卢喆王亮亮毕超庄晓芳
一种新型的工业机器人轨迹规划编程方法
本发明涉及一种新型的工业机器人轨迹规划编程方法，包括以下步骤：通过工业机器人的结构图纸，得到其D‑H参数信息；采用关节空间的三次均匀B样条曲线差值的方法，对工业机器人各关节进行轨迹规划推导工作；设计工业机器人轨迹规划的通...
郑松卢喆曾其鋆李真真何伟东张望李贝贝陈智呈
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一种工业机器人轨迹规划编程方法
本发明涉及一种新型的工业机器人轨迹规划编程方法，包括以下步骤：通过工业机器人的结构图纸，得到其D‑H参数信息；采用关节空间的三次均匀B样条曲线差值的方法，对工业机器人各关节进行轨迹规划推导工作；设计工业机器人轨迹规划的通...
郑松卢喆曾其鋆李真真何伟东张望李贝贝陈智呈
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一种面向云控制平台的工业机器人本体安全控制方法
本发明涉及一种面向云控制平台的工业机器人本体安全控制方法。首先，根据工业机器人所在现场情况从云控制平台下载相应等级的安全保护逻辑至安全保护模块；其次，通过安全保护逻辑对工业机器人各轴及末端的实时状态信息进行计算分析，当出...
郑松张望曾其鋆何伟东何俊欣李真真黄碧琴王亮亮
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