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曾其鋆

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：福州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 7篇工业机器人
  • 4篇控制系统
  • 4篇编程
  • 3篇控制平台
  • 3篇机器人控制
  • 3篇工业机器人控...
  • 2篇递归神经
  • 2篇递归神经网络
  • 2篇调试方法
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  • 2篇远程监控
  • 2篇运行系统
  • 2篇在线编程
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络控制

机构

  • 10篇福州大学

作者

  • 10篇郑松
  • 10篇曾其鋆
  • 7篇张望
  • 7篇何伟东
  • 7篇李贝贝
  • 5篇王亮亮
  • 5篇李真真
  • 3篇郑蓉
  • 3篇刘朝儒
  • 3篇黄碧琴
  • 2篇孙云
  • 2篇卢喆
  • 2篇吕冬冬
  • 1篇毕超

年份

  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向云控制平台的工业机器人本体安全控制方法
本发明涉及一种面向云控制平台的工业机器人本体安全控制方法。首先，根据工业机器人所在现场情况从云控制平台下载相应等级的安全保护逻辑至安全保护模块；其次，通过安全保护逻辑对工业机器人各轴及末端的实时状态信息进行计算分析，当出...
郑松张望曾其鋆何伟东何俊欣李真真黄碧琴王亮亮
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一种面向云控制平台的工业机器人信息安全管理方法
本发明涉及一种面向云控制平台的工业机器人信息安全管理方法。首先，在云控制平台与工业机器人控制器之间设置一信息安全监测站，通过在信息安全监测站上嵌入一信息安全监测软件，对云控制平台所发出的控制数据进行安全侦测与防御；而后，...
郑松张望曾其鋆李真真黄碧琴何伟东何俊欣毕超
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对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试方法
本发明涉及一种对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试方法，包括以下步骤：设计对角递归神经网络控制系统的结构，包括服务器端、远程客户端和互联网；所述远程客户端构建对角递归神经网络控制系统的组态程序；通过互联网与一组通...
郑松宋怡霖刘朝儒曾其鋆何俊欣郑蓉王亮亮李贝贝
一种新型的工业机器人轨迹规划编程方法
本发明涉及一种新型的工业机器人轨迹规划编程方法，包括以下步骤：通过工业机器人的结构图纸，得到其D‑H参数信息；采用关节空间的三次均匀B样条曲线差值的方法，对工业机器人各关节进行轨迹规划推导工作；设计工业机器人轨迹规划的通...
郑松卢喆曾其鋆李真真何伟东张望李贝贝陈智呈
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一种多工业机器人的协同控制方法
本发明涉及一种多工业机器人的协同控制方法，包括以下步骤：设计通信接口模块，将不同品牌的工业机器人及其原有控制器集成到通用控制站中；设计工业机器人的组态元件；开发多工业机器人协同控制算法的逻辑组态程序；开发人机界面组态程序...
郑松吕冬冬曾其鋆何伟东张望李贝贝陈智呈孙云
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对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试方法
本发明涉及一种对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试方法，包括以下步骤：设计对角递归神经网络控制系统的结构，包括服务器端、远程客户端和互联网；所述远程客户端构建对角递归神经网络控制系统的组态程序；通过互联网与一组通...
郑松宋怡霖刘朝儒曾其鋆何俊欣郑蓉王亮亮李贝贝
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一种工业机器人轨迹规划编程方法
本发明涉及一种新型的工业机器人轨迹规划编程方法，包括以下步骤：通过工业机器人的结构图纸，得到其D‑H参数信息；采用关节空间的三次均匀B样条曲线差值的方法，对工业机器人各关节进行轨迹规划推导工作；设计工业机器人轨迹规划的通...
郑松卢喆曾其鋆李真真何伟东张望李贝贝陈智呈
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一种工业机器人控制算法动态重构的方法
本发明涉及一种工业机器人控制算法动态重构的方法。在不中断控制系统运行的情况下对控制算法进行无扰动在线更新的技术，采用第三方虚拟控制器技术方法，在不改变工业机器人原有控制系统的情况下，可以运行虚拟控制器构建而成的控制程序，...
郑松林志诚王亮亮郑蓉曾其鋆刘朝儒李贝贝
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一种面向云控制平台的工业机器人本体安全控制方法
本发明涉及一种面向云控制平台的工业机器人本体安全控制方法。首先，根据工业机器人所在现场情况从云控制平台下载相应等级的安全保护逻辑至安全保护模块；其次，通过安全保护逻辑对工业机器人各轴及末端的实时状态信息进行计算分析，当出...
郑松张望曾其鋆何伟东何俊欣李真真黄碧琴王亮亮
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一种多工业机器人的协同控制方法
本发明涉及一种多工业机器人的协同控制方法，包括以下步骤：设计通信接口模块，将不同品牌的工业机器人及其原有控制器集成到通用控制站中；设计工业机器人的组态元件；开发多工业机器人协同控制算法的逻辑组态程序；开发人机界面组态程序...
郑松吕冬冬曾其鋆何伟东张望李贝贝陈智呈孙云
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