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张永成

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇断肢
  • 2篇腰部
  • 2篇越障
  • 2篇越障机器人
  • 2篇整机
  • 2篇手部
  • 2篇同步带
  • 2篇足部
  • 2篇无线
  • 2篇机器人
  • 2篇机械手
  • 2篇机械手系统
  • 2篇关节
  • 2篇关节角
  • 2篇关节角度
  • 2篇操控

机构

  • 4篇吉林大学

作者

  • 4篇张永成
  • 4篇周威
  • 4篇张海龙
  • 4篇张先彪
  • 2篇尹婷婷
  • 2篇肖文旭
  • 2篇刘春杰
  • 2篇赵志超
  • 2篇杨乐
  • 2篇高源

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
仿人类同步无线操控机械手系统
本实用新型公开了一种仿人类同步无线操控机械手系统，包括有机械部分和控制部分，其中机械部分包括有机械手部分和手部动作信息采集部分;所述的机械手部分包括手掌部分和手臂部分，所述的控制部分包括有采集端MCU，无线传输模块和主M...
杨乐张海龙张先彪周威张永成高源赵志超肖文旭
文献传递
一种具有自断肢功能的六足越障机器人及其控制系统
本发明公开了一种具有自断肢功能的六足越障机器人，包括整机支架，两只带有扭转弹簧的能单向弯曲的前足，两只由同步带驱动的中足，两只带有扭转弹簧的能单向弯曲的后足和能转动的前腰部和后腰部；两只前足通过前支架和前腰部连接在整机支...
张海龙张先彪周威尹婷婷刘春杰张永成
仿人类同步无线操控机械手系统
本发明公开了一种仿人类同步无线操控机械手系统，包括有机械部分和控制部分，其中机械部分包括有机械手部分和手部动作信息采集部分;所述的机械手部分包括手掌部分和手臂部分，所述的控制部分包括有采集端MCU，无线传输模块和主MCU...
杨乐张海龙张先彪周威张永成高源赵志超肖文旭
文献传递
一种具有自断肢功能的六足越障机器人及其控制系统
本发明公开了一种具有自断肢功能的六足越障机器人，包括整机支架，两只带有扭转弹簧的能单向弯曲的前足，两只由同步带驱动的中足，两只带有扭转弹簧的能单向弯曲的后足和能转动的前腰部和后腰部；两只前足通过前支架和前腰部连接在整机支...
张海龙张先彪周威尹婷婷刘春杰张永成
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