张猛
- 作品数：44 被引量：45H指数：4
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种高稳定度帆板驱动系统的T-S模糊复合控制器被引量：4
- 2016年
- 为减少帆板驱动机构(SADA)对太阳帆板挠性模态的激励作用,以扰动力矩较小的永磁同步电机(PMSM)作为驱动源,提出一种T-S模糊控制与校正网络相结合的控制方法。利用校正网络增加系统的相位裕度和增益,并通过T-S模糊控制器降低系统的超调和非线性摩擦的影响,从而有效抑制太阳帆板的振动。通过圆判据对带有此控制器的驱动系统进行了稳定性证明,很好地解决了模糊控制系统在摩擦扰动下难以进行频域理论分析的缺陷。仿真结果表明,在非线性摩擦等扰动的影响下,该控制方法能够很好地抑制太阳帆板引起的挠性振动,提高系统的速度精度和稳定度,具有较好的动态性能。
- 程俊波张强虎刚郭超勇张猛
- 关键词：永磁同步电机T-S模糊控制器
- 一种基于超声电机的激光终端的位置控制方法
- 本发明涉及一种基于超声电机的激光终端粗指向的位置控制方法，该方法当激光终端粗指向机构的指向角度误差大于等于预设门限时，采用位置环‑速度环联合控制方式驱动激光终端粗指向机构；当激光终端粗指向机构的指向角度误差小于预设门限时...
- 程俊波张猛刘继奎梁骄雁吴纾婕张述卿郭超勇
- 一种基于旋转变压器的永磁同步电机测速方法
- 本发明提供一种基于旋转变压器的永磁同步电机测速方法，包括，S1，采用旋转变压器对电机的角度进行采集；S2，FPGA对旋转变压器解码器的总线数据进行读取，通过总线数据位信号的变化生成测速脉冲，测量两个测速脉冲之间的时间间隔...
- 郭超勇张猛熊军田宇斌
- 文献传递
- 一种高稳定度帆板驱动机构参数自适应控制系统及方法
- 本发明公开了一种高稳定度帆板驱动机构参数自适应控制系统及方法，其中，该系统包括：增益预估模块(1)、相位补偿控制模块(2)、第一滤波模块(3)、驱动模块(4)、测角模块(5)、差分模块(6)和第二滤波模块(7)。本发明极...
- 郭超勇张猛陈超梁骄雁于国庆丁建钊刘雪鹏刘巍刘兰英
- 一种定频PWM全桥式电机微步细分驱动控制方法及电路
- 一种定频PWM全桥式电机微步细分驱动控制方法及电路，首先将太阳帆板驱动机构所使用步进电机的自然步距细分为微步，然后令控制线路的D/A转换电路产生步进电机绕组电流参考正余弦信号、微处理器产生相序信号，将参考正余弦信号、相序...
- 王友平梁骄雁马婷婷祝晓丽耿远迎闫云张猛
- 文献传递
- 一种适用于空间机械臂的分层次快速在轨碰撞检测方法
- 本发明涉及一种适用于空间机械臂的分层次快速在轨碰撞检测方法，属于空间机器人运动规划与碰撞检测领域；步骤一、建立空间机械臂模型；步骤二、对星本体和对接环、2个机械臂、2个末端执行机构分别建立包围盒；步骤三、建立2个执行机构...
- 初晓昱文闻吕振华孙静李晓辉张强张猛周元子赵性颂陶东
- 一种地面模拟太阳电池阵开关分流方法研究
- 2015年
- 为了充分验证太阳帆板驱动机构功率传输通路的设计可靠性和生产过程控制的有效性,在分析太阳帆板驱动机构在轨真实工况及传统测试方法的基础上,设计了一种地面模拟电池阵开关分流的方法,该方法使用太阳电池阵模拟器模拟处于开关分流状态的分阵,利用具有两种工作模式并可自动高速切换的电子负载模拟分流开关管.将该方法应用于太阳帆板驱动机构的功率传输通路测试,给出了测试系统的组成及试验结果.试验结果表明该方法可有效模拟开关分流工况,提高了SADM产品地面验证的充分性.
- 张猛于国庆刘继奎崔赪旻王友平
- 高分七号卫星太阳翼驱动主动控制方案被引量：5
- 2020年
- 低轨遥感卫星太阳翼驱动机构(SADA)普遍采用步进电机驱动,受步进电机不平稳驱动特性的影响,卫星平台的姿态稳定度很难进一步提升。为了满足高分七号卫星姿态稳定度需求,降低驱动机构转动对卫星姿态带来的影响,提出了应用永磁同步电机(PMSM)直接驱动的高稳定度太阳翼驱动主动控制方案。针对传统比例积分(PI)控制器存在稳定裕度低且易与太阳翼低阶模态耦合的特点,提出了一种相位补偿策略。高分七号卫星应用结果表明:太阳翼驱动主动控制方案及其相位补偿控制策略能有效降低太阳翼驱动过程中的转速波动,抑制对卫星产生的姿态扰动,可为后续其他高分辨率卫星设计提供参考。
- 郭超勇陆栋宁陈超张猛于国庆
- 关键词：永磁同步电机相位补偿
- 两轮自平衡车CMG永磁电机控制系统
- 2020年
- 本文讨论应用于两轮自平衡车CMG系统的永磁电机控制。首先介绍了系统方案,针对于CMG转子使用的无刷直流电机设计了级联PI控制器,针对于CMG框架使用的永磁同步电机讨论了其应用特点并提出了一种结合级联PI和扩展状态观测器的复合控制器。仿真结果表明相对于传统级联PI控制器,此复合控制器达到了更好的控制性能。
- 肖曦唐艺伟张猛
- 关键词：无刷直流电机
- 基于强化学习的机械臂关节高精度控制方法研究被引量：10
- 2020年
- 为提高空间机械臂自主操作能力,满足在多种不确定场景下的智能化精细操作需要,本文提出一种基于概率推断式强化学习的关节控制方法,在传统关节控制的基础上实现了控制参数的自主学习与优化.该方法主要包含两层循环,外循环通过学习交互数据在线辨识关节模型,内循环依据更新后的关节模型优化控制参数,经过数代学习逐渐使控制性能达到最优.该方法学习效率高,且相较于传统PID方法,对环境的适应能力更强,能有效提高复杂条件下机械臂关节的控制精度.数值仿真结果证明了该方法的有效性.
- 徐意钧张强吕振华张猛
- 关键词：柔性关节高斯过程
