李志兵
- 作品数：13 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 一种基于深度学习的制导光纤表面缺陷检测与定位方法
- 本发明提出一种基于深度学习的制导光纤表面缺陷检测与定位方法，包括1、对图像的预处理包括对图像像素大小的统一和图像数据扩增；2、使用LabelImg软件对所有缺陷图像进行人工标记，将数据集按6：2：2的比例分为训练集、验证...
- 张小跃王英竹李志兵吴扬波白光远
- 考虑视场角和舵机延时约束的导弹制导控制一体化方法
- 本发明提出一种考虑视场角和舵机延时约束的导弹制导控制一体化方法，主要用于携带捷联导引头的高超声速导弹末制导阶段拦截高速机动目标。首先，建立了纵向平面的严反馈形式的非线性制导控制一体化模型。随后，基于反步法、障碍Lyapu...
- 张小跃李志兵吴扬波白光远崔越
- 一种基于系统状态约束的低能耗弹道优化方法
- 本发明公开了一种基于系统状态约束的低能耗弹道优化方法，该方法包括以下步骤：建立弹体运动学方程组；以攻角为控制量求解弹道参数；设定约束条件及目标适应度函数；利用自适应遗传算法对弹道进行优化。本发明针对目标位置区域，设定系统...
- 张小跃高远飞张桓瑞李志兵齐明龙
- 文献传递
- 基于环面刀具的叶片过渡区域宽行加工技术被引量：3
- 2011年
- 基于"最短距离线对"(SDCP)刀位误差分布计算原理,提出了一种利用圆环面刀具来进行叶片过渡区域的宽行加工的刀位优化数学模型。以圆环面刀具的环心圆前沿上的各点到被加工曲面等距面的误差在控制范围内,后沿上的各点到被加工曲面等距面的误差大于零,以及环心圆上的各点到相邻曲面等距面的误差大于零作为刀位计算的约束条件,以行宽作为优化目标函数,通过调整刀具相对于工件的位置和姿态角来获得行宽最大的刀位集合。以某航空发动机叶片的叶盆根部为例进行了刀位优化、加工仿真和切削试验,验证了该方法在叶盆根部加工中的有效性。该方法可广泛应用于利用环面刀具高效加工复杂型腔底部或凸台底部边缘工艺中。
- 李志兵陈志同王爽徐汝锋
- 关键词：叶片曲面刀具五坐标航空发动机
- 考虑视场角和舵机延时约束的导弹制导控制一体化方法
- 本发明提出一种考虑视场角和舵机延时约束的导弹制导控制一体化方法，主要用于携带捷联导引头的高超声速导弹末制导阶段拦截高速机动目标。首先，建立了纵向平面的严反馈形式的非线性制导控制一体化模型。随后，基于反步法、障碍Lyapu...
- 张小跃李志兵吴扬波白光远崔越
- 一种基于系统状态约束的低能耗弹道优化方法
- 本发明公开了一种基于系统状态约束的低能耗弹道优化方法，该方法包括以下步骤：建立弹体运动学方程组；以攻角为控制量求解弹道参数；设定约束条件及目标适应度函数；利用自适应遗传算法对弹道进行优化。本发明针对目标位置区域，设定系统...
- 张小跃高远飞张桓瑞李志兵齐明龙
- 一种克服间隙扰动的电动舵机伺服系统及其控制方法
- 本发明提供一种克服间隙扰动的电动舵机伺服系统及其控制方法，包括：舵机控制模块、双路功率驱动模块、双路直流电机、双路减速器、双路电位器及双路舵翼。所述舵机控制模块输入端与指令计算机相连，输出端与双路功率驱动模块输入端相连；...
- 张小跃齐明龙张桓瑞李志兵高远飞
- 考虑舵机动态性能和攻击角约束的制导控制一体化方法
- 本发明提出一种考虑舵机动态性能和攻击角约束的制导控制一体化方法，主要用于STT导弹末制导阶段拦截机动目标。首先，建立了纵向平面的严反馈形式的非线性制导控制一体化模型。随后，基于反步法、全局终端滑模控制和线性反馈方法设计了...
- 张小跃李志兵王英竹高远飞齐明龙
- 文献传递
- 复杂曲面高效五轴加工编程系统
- 陈志同徐汝锋金曼吴献珍徐义平王丹李志兵朱剑军乐毅陈果冯瑶颜家勇王爽王丽张平
- 该项目属于先进制造技术领域，主要开发一种“复杂曲面高效五轴加工编程系统”，解决国内外各种简化算法、近似算法所导致的加工误差不可控、加工行宽不够宽、刀位和刀轨计算分离、干涉检查和刀位计算分离问题，算法因曲面而异、因刀具而异...
- 关键词：
- 叶片曲面的光顺拟合
- 2010年
- 为解决叶片曲面不光顺性造成刀轨计算失败的问题,根据叶片的实际设计、生产和检测经验,光顺拟合了叶片曲面,可以满足叶片曲面特殊的边界约束条件。以某航空发动机叶片为实例,光顺后的叶片曲面满足设计与加工工艺要求,验证了该方法的有效性。
- 李志兵
- 关键词：叶片曲面B样条光顺截面数据
