梁少芳
- 作品数：9 被引量：7H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信电气工程更多>>
- 仿人机器人步态规划及其控制系统的研究
- 仿人机器人是最具代表性的先进智能机器人,其技术是当今机器人领域的研究前沿和热点方向之一。仿人步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比,有着更好的环境适应性,这种优越性在非结构环境里的表现尤为突出。本论文主要进行仿...
- 梁少芳
- 关键词：仿人机器人步态规划多项式拟合零力矩点控制系统
- 文献传递
- 工业机器人运动规划与性能测试系统及其实现方法
- 本发明是一种工业机器人运动规划与性能测试系统。包括：数据库模块、人机交互模块、喷枪轨迹规划模块、分析与显示模块、机器人作业指令生成模块、通信与接口模块，所述数据库模块实现喷涂机器人喷枪轨迹和关节变量及喷涂任务的存储；人机...
- 刘治陈圣国梁少芳周英
- 模糊控制在公平服务质量管理中的应用被引量：1
- 2009年
- 就如何实现实时系统中各独立任务资源的公平分配及其服务质量最优化提出了一种新方法。该方法通过对增益控制参数的模糊控制,增强了系统的鲁棒性,并尽可能快速、平稳地实现各项独立任务所需资源的公平分配。
- 周英刘治梁少芳陈圣国
- 关键词：模糊控制QOS资源分配
- 喷涂机器人自主编程综合平台的设计被引量：2
- 2010年
- 随着工业机器人的广泛应用,开发一种通用性强,系统化的离线编程综合平台已迫在眉睫。以Visual C++6.0为开发工具,利用OpenGL的虚拟现实功能,开发了一种集轨迹规划,三维动态显示,方法性能分析,远程控制等多种功能于一体的综合平台,实现不同型号喷涂机器人的自主编程。通过对实际任务的喷涂,验证该平台的优越性。
- 陈圣国刘治梁少芳周英
- 关键词：VISUALC++6.0OPENGL虚拟现实
- 嵌入式Linux2．6操作系统在基于S3C2410的目标板上的移植
- 2009年
- 嵌入式Linux的开发和应用越来越广泛，而Linux内核的移植是其中的一个重要环节，因此，根据实际需要构建一个自己的嵌入式Linux就显得尤为重要。本文通过将开源Linux操作系统移植到基于S3C2410处理器的目标板上，提出了嵌入式Linux移植的方法与具体实现过程。实验证明，移植的系统运行稳定且高效，对构建其他嵌入式操作系统具有参考意义。
- 梁少芳刘治周英陈圣国
- 关键词：嵌入式LINUXS3C2410处理器内核
- 工业机器人运动规划与性能测试系统及其实现方法
- 本发明是一种工业机器人运动规划与性能测试系统。包括：数据库模块、人机交互模块、喷枪轨迹规划模块、分析与显示模块、机器人作业指令生成模块、通信与接口模块，所述数据库模块实现喷涂机器人喷枪轨迹和关节变量及喷涂任务的存储；人机...
- 刘治陈圣国梁少芳周英
- 文献传递
- 工业机器人运动规划与性能测试系统
- 本实用新型是一种工业机器人运动规划与性能测试系统。包括：数据库模块、人机交互模块、喷枪轨迹规划模块、分析与显示模块、机器人作业指令生成模块、通信与接口模块，所述数据库模块实现喷涂机器人喷枪轨迹和关节变量及喷涂任务的存储；...
- 刘治陈圣国梁少芳周英
- 文献传递
- 基于S3C2410的VoD系统构建被引量：1
- 2010年
- 介绍了一种基于三星公司的S3C2410处理器、开源Linux操作系统的VoD系统构建方案。详细介绍了嵌入式Linux系统的构建,qt/embedded开发环境的建立,主控界面的编写以及应用程序的移植。实验证明,构建的系统能够稳定、流畅地播放视频,具有一定的实用价值。
- 梁少芳刘治周英陈圣国
- 关键词：VODS3C2410LINUX
- 直流变频空调控制系统的研究与实现
- 提高空调系统的能效比和舒适度是空调开发研究的方向。直流变频技术因其高效节能的优点而应用在新一代的空调系统中。
本文的主要工作是开发一套直流变频空调系统。首先，根据空调系统的功能及使用特点，确定了性能指标和功率指...
- 梁少芳
- 关键词：变频空调系统空调控制系统循环冗余校验无位置传感器集成功率模块
- 文献传递
