陈圣国
- 作品数：8 被引量：5H指数：1
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 工业机器人运动规划与软测试平台的研究
- 近年来,喷涂机器人由于喷涂周期短,精度高,效益好,可在恶劣的环境下长时间工作等优点,在越来越多的喷涂场合得到应用。但到目前为止,还没有一个综合的喷涂机器人运动规划与性能测试系统出现,传统的运动规划与性能测试系统一般采用示...
- 陈圣国
- 关键词：工业机器人MATLAB仿真小波神经网络
- 文献传递
- 工业机器人运动规划与性能测试系统及其实现方法
- 本发明是一种工业机器人运动规划与性能测试系统。包括：数据库模块、人机交互模块、喷枪轨迹规划模块、分析与显示模块、机器人作业指令生成模块、通信与接口模块，所述数据库模块实现喷涂机器人喷枪轨迹和关节变量及喷涂任务的存储；人机...
- 刘治陈圣国梁少芳周英
- 喷涂机器人自主编程综合平台的设计被引量：2
- 2010年
- 随着工业机器人的广泛应用,开发一种通用性强,系统化的离线编程综合平台已迫在眉睫。以Visual C++6.0为开发工具,利用OpenGL的虚拟现实功能,开发了一种集轨迹规划,三维动态显示,方法性能分析,远程控制等多种功能于一体的综合平台,实现不同型号喷涂机器人的自主编程。通过对实际任务的喷涂,验证该平台的优越性。
- 陈圣国刘治梁少芳周英
- 关键词：VISUALC++6.0OPENGL虚拟现实
- 嵌入式Linux2．6操作系统在基于S3C2410的目标板上的移植
- 2009年
- 嵌入式Linux的开发和应用越来越广泛，而Linux内核的移植是其中的一个重要环节，因此，根据实际需要构建一个自己的嵌入式Linux就显得尤为重要。本文通过将开源Linux操作系统移植到基于S3C2410处理器的目标板上，提出了嵌入式Linux移植的方法与具体实现过程。实验证明，移植的系统运行稳定且高效，对构建其他嵌入式操作系统具有参考意义。
- 梁少芳刘治周英陈圣国
- 关键词：嵌入式LINUXS3C2410处理器内核
- 工业机器人运动规划与性能测试系统及其实现方法
- 本发明是一种工业机器人运动规划与性能测试系统。包括：数据库模块、人机交互模块、喷枪轨迹规划模块、分析与显示模块、机器人作业指令生成模块、通信与接口模块，所述数据库模块实现喷涂机器人喷枪轨迹和关节变量及喷涂任务的存储；人机...
- 刘治陈圣国梁少芳周英
- 文献传递
- 工业机器人运动规划与性能测试系统
- 本实用新型是一种工业机器人运动规划与性能测试系统。包括：数据库模块、人机交互模块、喷枪轨迹规划模块、分析与显示模块、机器人作业指令生成模块、通信与接口模块，所述数据库模块实现喷涂机器人喷枪轨迹和关节变量及喷涂任务的存储；...
- 刘治陈圣国梁少芳周英
- 文献传递
- 基于S3C2410的VoD系统构建被引量：1
- 2010年
- 介绍了一种基于三星公司的S3C2410处理器、开源Linux操作系统的VoD系统构建方案。详细介绍了嵌入式Linux系统的构建,qt/embedded开发环境的建立,主控界面的编写以及应用程序的移植。实验证明,构建的系统能够稳定、流畅地播放视频,具有一定的实用价值。
- 梁少芳刘治周英陈圣国
- 关键词：VODS3C2410LINUX
- 模糊控制在公平服务质量管理中的应用被引量：1
- 2009年
- 就如何实现实时系统中各独立任务资源的公平分配及其服务质量最优化提出了一种新方法。该方法通过对增益控制参数的模糊控制,增强了系统的鲁棒性,并尽可能快速、平稳地实现各项独立任务所需资源的公平分配。
- 周英刘治梁少芳陈圣国
- 关键词：模糊控制QOS资源分配
