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周英

作品数:12 被引量:8H指数:2
供职机构:广东工业大学更多>>
发文基金:广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇喷涂
  • 4篇喷涂机
  • 4篇喷涂机器人
  • 4篇模糊控制
  • 3篇多机器人
  • 3篇机器人作业
  • 3篇工业机器人
  • 3篇关节
  • 3篇关节变量
  • 3篇编程
  • 3篇编程速度
  • 2篇多机器人系统
  • 2篇在线搜索
  • 2篇增益
  • 2篇增益控制
  • 2篇智能体
  • 2篇搜索
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式LIN...

机构

  • 12篇广东工业大学

作者

  • 12篇周英
  • 9篇刘治
  • 7篇梁少芳
  • 7篇陈圣国
  • 3篇章云
  • 2篇文俊朝
  • 2篇王南生
  • 2篇蔡延光

传媒

  • 2篇工业控制计算...
  • 1篇电视技术
  • 1篇计算机工程
  • 1篇科技情报开发...
  • 1篇自动化信息

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 5篇2009
12 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于混沌序列的RFID安全加密机制被引量:1
2009年
针对现有RFID系统读写器和标签之间通信安全性低、易受到各种攻击的安全问题,介绍基于Logistic混沌序列的动态实时密钥方法,提出一种基于混沌序列RFID的安全加密机制,采用动态实时密钥对RFID系统中的读写器与电子标签通信消息进行加密。仿真实验结果表明,该方法能够解决RFID系统中非法存取、伪造哄骗、数据泄露、位置跟踪等安全问题。
蔡延光王南生章云周英
关键词:消息加密身份认证
喷涂机器人自主编程综合平台的设计被引量:2
2010年
随着工业机器人的广泛应用,开发一种通用性强,系统化的离线编程综合平台已迫在眉睫。以Visual C++6.0为开发工具,利用OpenGL的虚拟现实功能,开发了一种集轨迹规划,三维动态显示,方法性能分析,远程控制等多种功能于一体的综合平台,实现不同型号喷涂机器人的自主编程。通过对实际任务的喷涂,验证该平台的优越性。
陈圣国刘治梁少芳周英
关键词:VISUALC++6.0OPENGL虚拟现实
基于嵌入式Linux物流RFID读写器的设计与实现被引量:3
2009年
旨在设计一款基于嵌入式Linux的物流RFID标签读写器,具有多种接入网络的方式的通信接口,以适应在大规模分布式物流供应链环境下应用。其特点是嵌入式操作系统,有独立的嵌入数据库。由于有了数据库的支持,在网络拥塞或中断时,读写器也可以继续工作,把读到的标签数据先存放到本地数据库,网络恢复正常,再把本地数据库中的数据上传到主服务器。本读写器采用模块化的设计思想,拥有可定制,可升级,可更新高级特性。
王南生蔡延光周英
关键词:RFID读写器嵌入式LINUXARM9
嵌入式Linux2.6操作系统在基于S3C2410的目标板上的移植
2009年
嵌入式Linux的开发和应用越来越广泛,而Linux内核的移植是其中的一个重要环节,因此,根据实际需要构建一个自己的嵌入式Linux就显得尤为重要。本文通过将开源Linux操作系统移植到基于S3C2410处理器的目标板上,提出了嵌入式Linux移植的方法与具体实现过程。实验证明,移植的系统运行稳定且高效,对构建其他嵌入式操作系统具有参考意义。
梁少芳刘治周英陈圣国
关键词:嵌入式LINUXS3C2410处理器内核
模糊控制在公平服务质量管理中的应用被引量:1
2009年
就如何实现实时系统中各独立任务资源的公平分配及其服务质量最优化提出了一种新方法。该方法通过对增益控制参数的模糊控制,增强了系统的鲁棒性,并尽可能快速、平稳地实现各项独立任务所需资源的公平分配。
周英刘治梁少芳陈圣国
关键词:模糊控制QOS资源分配
工业机器人运动规划与性能测试系统及其实现方法
本发明是一种工业机器人运动规划与性能测试系统。包括:数据库模块、人机交互模块、喷枪轨迹规划模块、分析与显示模块、机器人作业指令生成模块、通信与接口模块,所述数据库模块实现喷涂机器人喷枪轨迹和关节变量及喷涂任务的存储;人机...
刘治陈圣国梁少芳周英
一种面向多机器人系统的控制方法
本发明公开了一种面向多机器人系统的控制方法,基于模糊控制的有关单资源公平分配方法,属于多机器人系统中资源动态分配管理和服务质量管理领域,本方法中,基于各智能体对共享资源的竞争应用,提供了一种公平高效的资源分配方法;同时加...
刘治周英文俊朝章云
多机器人网络中资源公平分配算法的研究
随着科学技术的不断成熟,多机器人特别是智能机器人,如:移动机器人等,在越来越多的场合被寄予了替代人类自动执行各种具有危险性任务的厚望。它将会给人们的日常生活带来越来越重要的影响。   当前关于多机器人的研究主要包括有系...
周英
关键词:服务质量模糊控制
文献传递
工业机器人运动规划与性能测试系统及其实现方法
本发明是一种工业机器人运动规划与性能测试系统。包括:数据库模块、人机交互模块、喷枪轨迹规划模块、分析与显示模块、机器人作业指令生成模块、通信与接口模块,所述数据库模块实现喷涂机器人喷枪轨迹和关节变量及喷涂任务的存储;人机...
刘治陈圣国梁少芳周英
文献传递
工业机器人运动规划与性能测试系统
本实用新型是一种工业机器人运动规划与性能测试系统。包括:数据库模块、人机交互模块、喷枪轨迹规划模块、分析与显示模块、机器人作业指令生成模块、通信与接口模块,所述数据库模块实现喷涂机器人喷枪轨迹和关节变量及喷涂任务的存储;...
刘治陈圣国梁少芳周英
文献传递
共2页<12>
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