郑显华
- 作品数：24 被引量：9H指数：1
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种3D打印机用多喷头机构
- 本发明公开了一种3D打印机用多喷头机构，所述上固定座和下固定座之间通过两个光杆固定连接，升降电机设置在上固定座顶部，所述丝杆的另一端设置在下固定座的凹槽内并可在凹槽内转动；所述调节板上设有两个通孔和一个螺纹孔，所述两个光...
- 刘新华李生鹏徐伟杰郑显华陈小虎王冬冬王忠宾
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- 双出杆内置永磁铁可伸缩式磁流变阻尼器
- 本实用新型公开了一种双出杆内置永磁铁可伸缩式磁流变阻尼器，包括对称分布在活塞（13）上的两块内置永磁铁（14）和设在固定外缸（10）中心孔内的可移动内缸（19），可移动内缸（19）两端的外径小于固定外缸左端盖（20）和右...
- 刘新华彭俊泉任衍坤郑显华刘晶晶王冬冬李生鹏陈小虎张秋香
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- 一种大功率传动用矿物油基磁流变液及其制备方法
- 本发明公开了一种大功率传动用矿物油基磁流变液，包括以下质量百分比的成分：磁性颗粒60%～80%；载液15%～40%；添加剂2%～5%；其中，所述的磁性颗粒为羰基铁粉颗粒和纳米四氧化三铁颗粒；所述的载液为矿物油；？所述的添...
- 刘新华王利锋王忠宾谭超王冬冬陈小虎任衍坤张秋香李生鹏郑显华
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- 仿人机械手结构及其控制系统研究
- 仿人机械手从假肢起源,经历了若干代的发展,现在已进入相对成熟的发展阶段,它是一个高度集成化和智能化的机电一体化系统。作为仿人机器人的末端执行器,仿人机械手结构的设计可以比人手更为强壮,动作更为迅速,但就任务执行的广泛性和...
- 郑显华
- 关键词：仿人机械手RBF神经网络动力学特性控制性能
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- 基于Adams的仿人机械灵巧手动力学仿真分析研究被引量：7
- 2013年
- 在对仿人机械灵巧手运动规律分析的基础上,设计了仿人机械灵巧手的总体结构,并给出了基于拉格朗日力学方程的食指动力学改进模型;在动力学分析的基础上,基于Adams对仿人机械灵巧手的食指进行了动力学仿真分析。结果表明:手指运动是稳定的,且符合人手运动规律,研究成果为仿人机械灵巧手的设计和应用提供了理论依据。
- 郑显华刘新华张霖李生鹏
- 关键词：拉格朗日方程动力学仿真ADAMS
- 自动翻转卸料装置
- 本实用新型公开了一种自动翻转卸料装置，在其原有的基础上增加了阻车机构（17）、翻车机构（19）、防倒车机构（22）和限位机构（23）；翻车机构（19）经铰座（30）和轴一（28）铰接于斜架（4）的第三立柱（29）上端；阻...
- 刘新华郑显华梁斌赵啦啦王忠宾陈小虎李生鹏王冬冬
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- 一种多轴运动数控系统
- 本发明公开了一种多轴运动数控系统，包括一条CAN总线，CAN总线上包括与上位机通过PCI通信的DSP，多个CAN总线上驱动电机的DSP，PCI通讯接口模块，CAN通信模块，通用I/O接口以及光电隔离模块；CAN总线上与上...
- 刘新华陈小虎郑显华李生鹏王冬冬王利峰
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- 一种自动翻转卸料装置
- 本发明公开了一种自动翻转卸料装置，在其原有的基础上增加了阻车机构（17）、翻车机构（19）、防倒车机构（22）和限位机构（23）；翻车机构（19）经铰座（30）和轴一（28）铰接于斜架（4）的第三立柱（29）上端；阻车机...
- 刘新华郑显华梁斌赵啦啦王忠宾陈小虎李生鹏王冬冬
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- 一种大流量并联破碎机装置惯性导航方法
- 一种大流量并联破碎机装置及其惯性导航方法，该装置包括：第一移动式破碎机、第一破碎机进料器、第一破碎机运料皮带、第二移动式破碎机、第二破碎机进料器、第二破碎机运料皮带、运料大皮带，以及安装在各个装置上的惯性导航系统和全球导...
- 刘新华彭俊泉王忠宾谭超刘晶晶任衍坤郑显华陈小虎张秋香
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- PC与仿形机械手的串口通信实现被引量：1
- 2014年
- 针对基于DSP的仿形机械手通信问题,提出了基于LabVIEW的串行通信方案。设计了RS232串行通信接口电路,编写了仿形机械手的数据发送和接收程序。通过LabVIEW平台开发了上位机软件,利用其VISA技术实现了PC与仿形机械手的串口通信。最后在仿形机械手控制系统中,测试了系统串行通信的可行性;实验表明,所开发的通信系统人机界面友好,操作简单,具有数据传输及交换、命令控制等功能。
- 陈小虎刘新华陈佩佩郑显华
- 关键词：LABVIEW串口通信数字信号处理器
