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陈小虎

作品数：22 被引量：1H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇磁流变
  • 5篇运动控制
  • 5篇传动
  • 5篇磁流变液
  • 4篇伺服
  • 4篇控制系统
  • 4篇3D打印
  • 3篇大行程
  • 3篇倒车
  • 3篇永磁
  • 3篇永磁铁
  • 3篇实时通信
  • 3篇数控
  • 3篇数控系统
  • 3篇内置
  • 3篇阻尼
  • 3篇阻尼器
  • 3篇外缸
  • 3篇系统可靠性
  • 3篇卸料

机构

  • 22篇中国矿业大学

作者

  • 22篇刘新华
  • 22篇郑显华
  • 22篇陈小虎
  • 19篇李生鹏
  • 19篇王冬冬
  • 12篇王忠宾
  • 6篇张秋香
  • 5篇王利锋
  • 5篇刘晶晶
  • 3篇谭超
  • 3篇赵啦啦
  • 3篇张霖
  • 3篇梁斌
  • 3篇王利峰
  • 2篇任杰
  • 2篇陈庆庆
  • 2篇徐伟杰
  • 2篇路和

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 8篇2015
  • 9篇2014
  • 1篇2013
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种3D打印机用多喷头机构
本发明公开了一种3D打印机用多喷头机构，所述上固定座和下固定座之间通过两个光杆固定连接，升降电机设置在上固定座顶部，所述丝杆的另一端设置在下固定座的凹槽内并可在凹槽内转动；所述调节板上设有两个通孔和一个螺纹孔，所述两个光...
刘新华李生鹏徐伟杰郑显华陈小虎王冬冬王忠宾
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双出杆内置永磁铁可伸缩式磁流变阻尼器
本实用新型公开了一种双出杆内置永磁铁可伸缩式磁流变阻尼器，包括对称分布在活塞（13）上的两块内置永磁铁（14）和设在固定外缸（10）中心孔内的可移动内缸（19），可移动内缸（19）两端的外径小于固定外缸左端盖（20）和右...
刘新华彭俊泉任衍坤郑显华刘晶晶王冬冬李生鹏陈小虎张秋香
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一种大功率传动用矿物油基磁流变液及其制备方法
本发明公开了一种大功率传动用矿物油基磁流变液，包括以下质量百分比的成分：磁性颗粒60%～80%；载液15%～40%；添加剂2%～5%；其中，所述的磁性颗粒为羰基铁粉颗粒和纳米四氧化三铁颗粒；所述的载液为矿物油；？所述的添...
刘新华王利锋王忠宾谭超王冬冬陈小虎任衍坤张秋香李生鹏郑显华
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一种仿人机械灵巧手装置
本发明公开了一种仿人机械灵巧手装置，具有5个手指，由六个电机驱动。四指(食指、中指、无名指和小指)均采用结构相同的模块化结构，该模块化手指利用一个电机、减速箱、传动机构和柔性体综合实现了手指耦合传动的特殊效果。大拇指由两...
刘新华郑显华李生鹏张霖陈小虎王冬冬
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自动翻转卸料装置
本实用新型公开了一种自动翻转卸料装置，在其原有的基础上增加了阻车机构（17）、翻车机构（19）、防倒车机构（22）和限位机构（23）；翻车机构（19）经铰座（30）和轴一（28）铰接于斜架（4）的第三立柱（29）上端；阻...
刘新华郑显华梁斌赵啦啦王忠宾陈小虎李生鹏王冬冬
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一种多轴运动数控系统
本发明公开了一种多轴运动数控系统，包括一条CAN总线，CAN总线上包括与上位机通过PCI通信的DSP，多个CAN总线上驱动电机的DSP，PCI通讯接口模块，CAN通信模块，通用I/O接口以及光电隔离模块；CAN总线上与上...
刘新华陈小虎郑显华李生鹏王冬冬王利峰
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一种自动翻转卸料装置
本发明公开了一种自动翻转卸料装置，在其原有的基础上增加了阻车机构（17）、翻车机构（19）、防倒车机构（22）和限位机构（23）；翻车机构（19）经铰座（30）和轴一（28）铰接于斜架（4）的第三立柱（29）上端；阻车机...
刘新华郑显华梁斌赵啦啦王忠宾陈小虎李生鹏王冬冬
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一种大流量并联破碎机装置惯性导航方法
一种大流量并联破碎机装置及其惯性导航方法，该装置包括：第一移动式破碎机、第一破碎机进料器、第一破碎机运料皮带、第二移动式破碎机、第二破碎机进料器、第二破碎机运料皮带、运料大皮带，以及安装在各个装置上的惯性导航系统和全球导...
刘新华彭俊泉王忠宾谭超刘晶晶任衍坤郑显华陈小虎张秋香
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一种多轴联动运动控制系统
本发明涉及一种多轴联动运动控制系统，属于控制系统技术领域，包括上位机、下位机、双口RAM、伺服驱动器和电机；DSP与双口RAM相连，DSP通过光电隔离与伺服驱动器相连，伺服驱动器与电机相连；还包括PCI总线、PCI接口芯...
刘新华郑显华陈小虎李生鹏王冬冬
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PC与仿形机械手的串口通信实现被引量：1
2014年
针对基于DSP的仿形机械手通信问题,提出了基于LabVIEW的串行通信方案。设计了RS232串行通信接口电路,编写了仿形机械手的数据发送和接收程序。通过LabVIEW平台开发了上位机软件,利用其VISA技术实现了PC与仿形机械手的串口通信。最后在仿形机械手控制系统中,测试了系统串行通信的可行性;实验表明,所开发的通信系统人机界面友好,操作简单,具有数据传输及交换、命令控制等功能。
陈小虎刘新华陈佩佩郑显华
关键词：LABVIEW串口通信数字信号处理器
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