韩厚增
- 作品数：28 被引量：131H指数：7
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：天文地球矿业工程电子电信更多>>
- 基于位置修正的井下车辆INS/Odometer组合导航系统被引量：6
- 2013年
- 车辆在井下的运动区域是在巷道内,根据此特点,在井下巷道设置已知点修正INS/Odometer组合导航过程的误差状态量,提高井下车辆导航精度。首先介绍了Odometer(里程计)位置和速度的计算方法,建立了INS/Odometer组合导航的系统模型和观测模型,在此基础上,构建井下巷道已知点位置修正的滤波方程,引入并行卡尔曼滤波器(Parallel-Kalman Filter)实现了组合导航的双重滤波,建立基于位置修正的井下车辆INS/Odometer组合导航系统。通过模拟数据和车载实验对比位置修正前后的INS/Odometer井下组合导航系统精度。实验证明,通过巷道已知点的位置修正,可以有效提高INS/Odometer井下组合导航效果,实时导航的平面精度从几十米提高到米级,能够满足井下车辆长时间的导航要求。
- 李增科高井祥王坚韩厚增
- 关键词：组合导航系统里程计惯性导航系统
- 惯导辅助BDS/GPS高精度动态定位模型研究
- GNSS与INS组合系统能够提供连续、可靠以及丰富的导航信息，近几十年来，被广泛应用于军事活动以及国民经济活动中。面向地理信息的快速获取与更新需求，高精度位置信息的支撑不可或缺。本文重点针对INS辅助的BDS/GPS高精...
- 韩厚增
- 关键词：组合导航自适应滤波全球定位系统
- 一种灾难区应急组网的定位系统和方法
- 本发明涉及一种灾难区应急组网的定位系统和方法，属于通信定位技术领域。该系统包括GNSS数据模块，用于获取灾难区外围基准点的坐标数据，并向灾难区内UWB应急组网提供基准坐标数据；UWB应急组网模块，用于根据所述基准坐标数据...
- 韩厚增盛坤鹏王坚
- 文献传递
- 一种建筑工地组网通信的定位终端和一种定位方法
- 本发明涉及一种建筑工地组网通信的定位终端和一种定位方法，属于通信定位技术领域。该定位终端包括数据通信单元、UWB定位单元、定位信息采集单元、显示单元以及相连的单片机控制器；所述数据通信单元，用于和外部监控中心或网关进行数...
- 韩厚增王宁王坚
- 文献传递
- 矿井安全的短期预警及完备性监测算法(英文)被引量：2
- 2014年
- 提出一种新的矿井安全短期预警及完备性监测模型。通过Kalman滤波提取真实GPS动态变形信息,并构建双边累积和检验统计量,建立短期预警模型,进而提高预警系统的可靠性。通过分析预警模型的可得性(最小预警变形)、误警率(平均运行长度)及漏警率(预警延迟)与预警参数之间的关系,给出预警参数的选取方法。变形试验平台模拟实验表明,预警模型能够有效用于陡坡变形预警。山西马兰矿矿井实测变形数据研究表明:本预警算法能够有效地探测微小变形及变形发生的时刻,在给定预警参数(最小预警灾害变形为15 mm,平均运行长度为1000)的条件下,本算法探测出相邻两天的变形发生时刻分别为第705历元(705 s)和517历元(517 s)。
- 王坚谭兴龙韩厚增T.B.AFENI
- 关键词：矿井
- 低成本IMU的多位置旋转现场标定方法被引量：17
- 2017年
- 针对低成本IMU的系统误差难以现场快速标定问题,提出了一种无需任何外部设备辅助的多位置旋转现场标定方法。该方法通过比力加速度与重力建立加速度计的误差模型,基于动态旋转以及标定后的加速度建立导航方程实现陀螺仪误差建模,使用改进的LM算法,实现低成本IMU误差参数的快速标定。实验结果表明:该方法可以有效地标定出加速度计和陀螺仪的安装误差、缩放因子和零偏误差,极大地简化了标定的过程,标定补偿后的IMU原始数据质量大幅提高,在100 s的静态导航试验中,x、y、z的定位精度分别从2541.547m、895.191m、7267.507m提升至80.229m、41.430m、99.832m。
- 王坚梁建韩厚增
- 关键词：LM算法
- 一种灾难区应急组网的定位系统和方法
- 本发明涉及一种灾难区应急组网的定位系统和方法，属于通信定位技术领域。该系统包括GNSS数据模块，用于获取灾难区外围基准点的坐标数据，并向灾难区内UWB应急组网提供基准坐标数据；UWB应急组网模块，用于根据所述基准坐标数据...
- 韩厚增盛坤鹏王坚
- 文献传递
- GPS/INS紧组合的INS辅助周跳探测与修复被引量：12
- 2015年
- 建立了GPS/INS紧组合定位模型,改正惯性器件误差及电离层折射误差,对不同组合观测量的误差影响进行了分析,构造不同观测值组合,提出了基于惯性信息辅助的GPS周跳自适应探测方法,分析了INS定位误差对周跳探测的影响,给出了周跳探测误报率及修复成功率评价指标,提出了一种周跳检测阈值自适应确定方法。利用实测组合导航试验数据验证本文的算法,文中模拟了不同的单历元多周跳及信号失锁条件,结果表明,在GPS信号完全失锁20s内,该方法能准确检测和修复所有周跳,中断时间的延长降低了周跳修复的成功率;GPS信号部分失锁时,在模拟的90s中断时段内仍能修复所有周跳;模拟了170历元的5s间隔密集周跳,周跳探测成功率为100%,正确修复率为99.41%。
- 韩厚增王坚李增科
- 关键词：周跳GPS/INS
- 基于有色噪声Kalman滤波的桥梁自振频率提取模型研究被引量：4
- 2012年
- 在分析有色噪声卡尔曼滤波的前提下,针对GPS动态测量的时间序列,分析误差序列的时间延迟,利用高斯-马尔科夫模型对其做有色量测噪声处理,从而得到去除相关噪声的时间序列值。将滤波残差序列分为两部分,每部分的长度均为5分钟,基于FFT方法对滤波残差信号进行频谱分析,获得误差信号的频率谱,对比两部分误差序列的频率谱,获取桥梁的自振频率,并通过FFT分析加速度数据,得到加速度的频率谱,进而验证基于GPS动态变形数据提取的桥梁低频动态特征。
- 韩厚增王坚马昌中
- 关键词：有色噪声卡尔曼滤波频谱分析
- 一种垂直空间CO <Sub>2</Sub> 监测与采集系统及方法
- 一种垂直空间CO<Sub>2</Sub>监测与采集系统及方法，系统包括顺序连接的控制和显示模块、CPU模块、转换电路模块和模拟多路开关，模拟多路开关分别连接多个气敏传感器模块；转换电路模块包括分别与CPU模块连接的A/D...
- 王坚韩厚增
- 文献传递
