您的位置： 专家智库 > >

付佩琛

作品数：3 被引量：27H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学建模
  • 1篇人学
  • 1篇双足机器人
  • 1篇位置控制
  • 1篇空间机器人
  • 1篇空间机器人系...
  • 1篇控制方法
  • 1篇机器人系统
  • 1篇机器人学
  • 1篇机器人学习
  • 1篇规划方法
  • 1篇轨迹规划方法
  • 1篇反馈控制
  • 1篇ZMP

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇付佩琛
  • 2篇强文义
  • 2篇麻亮
  • 1篇纪军宏
  • 1篇王常虹
  • 1篇戴绍安
  • 1篇张永学

传媒

  • 3篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2001
  • 1篇1997
  • 1篇1993
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
载体不加位置控制的空间机器人系统的运动学建模
1997年
在分析了载体不加位置控制的空间机器人系统的特点后，根据动量守衡定律，给出了该系统速度分析的广义Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵的一种简洁算法，此算法不需要知道载体的位置，较好地解决了此类空间机器人系统的运动学问题。
麻亮纪军宏强文义付佩琛
关键词：空间机器人运动学位置控制机器人
基于地面反力的双足机器人期望步态轨迹规划被引量：26
2001年
提出了一种基于地面反力的双足机器人期望步态轨迹规划方法 .通过D’Alembert定理推导出地面反力与机器人关节运动之间的数学关系 .结合ZMP(零力矩点 )稳定性原则和其他物理性约束条件 ,给出了双足机器人期望步态轨迹 .受人类行走的启发 ,采用模糊策略来规划期望ZMP轨迹 .该方案与传统的双足机器人步态轨迹生成方法比较 ,可实现稳定的行走 ,具有上体的运动范围小 ,适用于单、双脚支撑期等优点 .双足机器人的实验说明了该方案的可行性和良好性能 .
张永学麻亮强文义付佩琛
关键词：双足机器人ZMP轨迹规划方法
一种机器人学习控制方法的实现被引量：1
1993年
针对具有可重复工作方式的机器人,提出了一种PD 迭代学习控制方法。该方法采用机器人关节角位置信号和关节角速度信号实现控制。文中给出了这种方法在三自由度机器人上的应用实例.
王常虹戴绍安付佩琛王长军
关键词：迭代学习控制反馈控制机器人
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0