刘小河
- 作品数：158 被引量：575H指数：14
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程冶金工程文化科学更多>>
- 电弧炉炼钢过程控制的仿真研究
- 提出了用于过程控制的电弧炉系统的教学模型,并给出若干仿真结果．结果表明,整流滤波环节的时间常数对电弧炉调节器调节过程的动态品质有很大的影响。
- 刘小河刘康平张成乾
- 关键词：电弧炉过程控制仿真
- 文献传递
- 长线数据传输的抗干扰方法
- 从RS-422通信的优缺点出发,提出了一种经济的抗干扰方法.该方法采用双光电耦合隔离器,运用差分方法有效地消除了长线传输共地干扰,具有很好的实际使用价值.
- 李芳邢毓华刘小河
- 关键词：光电耦合差分通信系统
- 文献传递
- 基于反馈线性化的三相电弧炉电极调节系统的控制
- 三相电弧炉(通常简称电弧炉)是利用交流电弧产生的热来熔炼金属的一种电炉。在本文中，利用之前对单相电弧炉系统反馈线性化的研究，再进一步讨论对于基于反馈线性化的三相电弧炉电极调节系统的控制，并且给出所需的部分模块、图形以及仿...
- 陈晨刘小河
- 关键词：三相电弧炉反馈线性化电极调节系统
- 文献传递
- 应用型人才培养模式下的“现代控制理论”课程的教学探讨被引量：1
- 2010年
- 现代控制理论是一门理论性较强的课程,结合该课程的特点及应用型本科人才培养的需要,对现代控制理论课程在教学内容、教学方法和考核方式等方面的改革进行了探讨。提出激发学生兴趣,精选教学内容,注重实际应用的教学理念,将MATLAB仿真技术和多媒体教学手段相结合,提高课堂教学效率,改革考核方式,促进学生学风的转变。
- 管萍刘向杰刘小河马洁付兴建
- 关键词：现代控制理论多媒体教学内容
- 基于超稳定性理论的一类非线性系统的神经网络自适应控制
- 讨论了神经网络在非线性系统自适应控制中的应用。针对一类典型的非线性系统,基于超稳定性理论,采用基于BP算法的神经网络设计了非线性环节的逆模型和模型参考自适应控制器,目的在于改善非线性被控对象跟踪参考模型输出的跟踪速率,并...
- 刘小河苏杭刘丽华张耀辉
- 关键词：非线性系统神经网络逆模型模型参考自适应控制
- 文献传递
- 高超声速飞行器姿态的自适应模糊滑模控制
- 高超声速飞行器是一种具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性的复杂系统，将自适应模糊滑模控制应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中，给出了详尽的实现方法。将系统分解为快慢内外环，针对高超声速飞行器运动学和动力学方程分别设...
- 管萍刘小河刘振华蒋恒
- 关键词：高超声速飞行器自适应模糊控制滑模控制
- 三相交流电弧炉模型参考自适应控制器的仿真研究
- 提出了应用于三相交流电弧炉电极调节的基于模型参考的信号综合自适应控制方法，并给出了若干仿真结果。结果表明，自适应控制对抑制短路及低频弧长干扰的能力明显优于传统ＰＩＤ控制方法。
- 刘小河刘翔
- 关键词：电弧炉电极调节自适应控制炼钢仿真
- 三相电弧炉的无源鲁棒自适应控制及DSPACE仿真研究
- 讨论了基于反馈线性化的鲁棒控制方法在一类不确定性的非线性系统控制中的应用.电弧炉炼钢过程中具有三相不平衡、强耦合、时滞、时变的强非线性等特性,是一种典型的不确定非线性系统.本文针对三相电弧炉电极调节系统的电极控制问题,设...
- 李盼盼刘小河赵爽
- 关键词：钢冶炼三相电弧炉电极调节系统建模仿真
- 文献传递
- 并联有源电力滤波器的仿真研究被引量：3
- 2005年
- 由于非线性负荷造成电网电能质量下降,各种调节控制补偿装置大量涌现,其中新型动态实时补偿装置并联有源电力滤波器(SAPF),具有优越的补偿性能。利用MATLAB的动态仿真软件SIMULINK模拟SAPF补偿负载产生谐波及无功电流。建立SAPF的仿真模型采用了传递函数法、IGBT三相桥式逆变器法,两种方法都能产生跟踪指令电流信号的补偿电流。分别阐述组建两种仿真模型的方法,并进行比较,指出传递函数法建立的SAPF仿真模型产生的补偿电流为计算量,而IGBT三相桥式逆变器法建立的模型能产生注入模拟电网的补偿电流,因此它更具适用性和研究价值。
- 李萍刘小河
- 关键词：并联有源电力滤波器传递函数法动态仿真软件补偿电流非线性负荷调节控制
- 一类非线性系统模型参考自适应控制的分段线性化方法被引量：10
- 1998年
- 研究了采用分段线性化方法进行一类非线性系统模型参考自适应控制的方案．首先给出了系统的描述，然后将非线性环节分段线性化，在此基础上得到了模型参考自适应控制的方案．仿真结果表明，自适应控制系统比ＰＩＤ控制具有更好的动态性能和更强的抗扰动能力．
- 刘小河张军英
- 关键词：非线性系统自适应控制分段线性化仿真
