刘振华
- 作品数：7 被引量：9H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于模糊系统的高超声速飞行器预测控制被引量：8
- 2014年
- 高超声速飞行器跨临近空间飞行,具有高超声速、参数时变等特征。本文针对具有大范围时变参数的高超声速飞行器,为使其能有效地跟踪飞行器的高度和速度指令,将基于模糊系统的预测控制应用于高超声速飞行器的轨迹控制中,给出了详尽的设计方法。根据系统的跟踪误差在线调整模糊系统的权值,使其一致逼近高超声速飞行器模型中的未知非线性函数,基于李亚普诺夫原理,推导了规则参数调整的自适应律。仿真结果表明该算法对系统的不确定性有较强的鲁棒性,使高超声速飞行器控制系统具有较好的动态与静态品质,可应用于临近空间飞行器轨迹控制等领域。
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- 关键词：高超声速飞行器模糊系统预测控制鲁棒性
- 高超声速飞行器的模型预测控制被引量：1
- 2014年
- 将模型预测控制方法应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中。利用模型预测的在线滚动优化推导系统的最优控制律,得到高超声速飞行器纵向通道的姿态控制器。仿真结果表明,在气动参数大范围摄动的情况下,控制系统能够很好地跟踪期望攻角,并且具有较强的鲁棒性。
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- 关键词：高超声速飞行器模型预测控制
- 高超声速飞行器的模糊滑模控制
- 高超声速飞行器是一种具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性的复杂系统,将自适应模糊滑模控制应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中。将系统分解为快慢内外环,针对高超声速飞行器运动学和动力学方程分别设计滑模控制律,利用自适...
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- 关键词：高超声速飞行器自适应模糊控制滑模控制
- 文献传递
- 高超声速飞行器姿态的自适应模糊滑模控制
- 高超声速飞行器是一种具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性的复杂系统，将自适应模糊滑模控制应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中，给出了详尽的实现方法。将系统分解为快慢内外环，针对高超声速飞行器运动学和动力学方程分别设...
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- 关键词：高超声速飞行器自适应模糊控制滑模控制
- 高超声速飞行器的自适应模糊控制
- 高超声速飞行器是一种具有强耦合、高度非线性、含较大不确定性的复杂系统,将自适应模糊控制方法应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中。将系统分解为快慢内外环,针对高超声速飞行器运动学和动力学方程分别设计反馈控制律,用模糊函...
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- 关键词：高超声速飞行器模糊控制自适应
- 文献传递
- 高超声速飞行器姿态的自适应模糊滑模控制
- 高超声速飞行器是一种具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性的复杂系统,将自适应模糊滑模控制应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中,给出了详尽的实现方法。将系统分解为快慢内外环,针对高超声速飞行器运动学和动力学方程分别设...
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- 关键词：高超声速飞行器自适应模糊控制滑模控制
- 文献传递
- 高超声速飞行器的轨迹模糊预测控制
- 将自适应模糊预测控制应用于高超声速飞行器的轨迹控制中,给出了详尽的设计方法。针对高超声速飞行器的纵向模型,设计了非线性预测控制律。用自适应模糊控制逼近被控系统的复合扰动,由系统的跟踪误差在线调整模糊规则权值。同时引入鲁棒...
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- 关键词：高超声速飞行器自适应模糊控制非线性预测控制鲁棒性
- 文献传递
