徐升
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家科技支撑计划上海市国际科技合作基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于增强现实的多视图机器人控制系统被引量：2
- 2012年
- 传统的基于增强现实的单视图视频融合机器人控制系统存在如下问题:场景深度信息不足;标识被遮挡等导致标识识别失败,从而影响视频融合;视频传输过程中由网络拥塞造成的时延丢包,影响反馈视频的实时高质量地显示。为此,提出了多视图视频融合方法,构建多视图控制系统,并提出了改进的网络拥塞控制策略。实验结果表明,控制系统能有效地提高叠加显示仿真机器人的稳定性,很大程度上提高了操作的正确率。
- 周明珠陈一民汪地徐升黄晨王曦晨
- 关键词：多视图远程控制机器人
- 一种基于亮度和深度信息的实时景深渲染算法被引量：3
- 2012年
- 在研究透镜成像模型与针孔成像模型的基础上,提出了一种基于亮度和深度信息的实时景深渲染算法,首次把景深渲染应用到增强现实系统。使用OpenGL和Visual Studio2008实现整个算法。通过建立三维空间坐标系,实时追踪和获取真实场景深度信息,把生成虚拟物体融入到真实场景中。随后,依据亮度信息对虚实融合场景进行模糊处理。最后进行图像融合,把模拟的景深效果输出到屏幕。实验结果表明,新算法更接近于真实摄像机拍摄的景深效果图,适用于增强现实系统。
- 赵东阳陈一民李启明刘燕黄晨徐升周明珠
- 关键词：实时性
- H.264运动估计算法研究被引量：4
- 2011年
- 在H.264视频编码算法中,运动估计的运算精度和效率会直接影响输出码流的质量和流量。为提高H.264运动估计算法精度和效率,利用磁力跟踪器获取摄像头运动矢量,并与非对称十字六边形搜索算法获取的运动矢量进行合成。实验结果表明,改进算法在保持运动估计性能的同时,可提高场景发生改变时运动估计的精度。
- 朱凯迪陈一民谭志鹏黄晨徐升
- 关键词：视频编码
- 视频透视式增强现实实时互动技术的研究及应用
- 陈一民汤汶丁友东李启明黄东晋李晓强熊玉梅陈明姚争为马德宜方昱春蓝建梁陆意骏黄诗华赵东阳朱凯迪汪超庞海波李俊张倩黄晨徐升周明珠
- 该项目建立完成了用于AR系统的景深模型，并提出具有景深效果的实时渲染算法；提出了一种基于云台控制技术的自动调焦系统实现方法、基于运动对象与编码的注册和遮挡判定渲染算法、基于粒子群优化的并行算法以及基于遗传算法的并行算法等...
- 关键词：
- 关键词：自动调焦系统汉字识别系统
- 基于增强现实交互技术的真三维设计方法
- 本发明涉及一种基于增强现实交互技术的真三维设计方法，是一种首次把增强现实和计算机三维设计两者有机地集成在一起的技术。本发明实际上提出了一种全新的设计开发理念——将设计人员的工作区由二维平面拓展到一个真三维的空间区域，采用...
- 陈一民李启明黄晨徐升马德宜张云华陆壬淼王曦晨赵东阳刘燕
- 文献传递
- 中国公司债券利率期限结构及风险研究
- 徐升
- 关键词：公司债券利率期限结构HJM模型COPULA函数GARCH模型
- 增强现实中的混合跟踪算法研究被引量：1
- 2012年
- 单一的跟踪方法存在较大的局限性,为提高增强现实中跟踪环节的实时性和准确性,针对视觉跟踪和磁力跟踪的特点进行研究,提出了一种基于自适应粒子滤波的混合跟踪算法,用于对头部运动轨迹估计。该算法通过分析系统状态,自适应地融合多传感器数据,并建立相应的状态转移模型和系统量测模型;另外,该算法能在非线性非高斯的环境下动态地改变滤波器的粒子数和噪声方差,最终实现对头部运动轨迹的实时、正确估计。实验结果表明,该算法能有效地提高基于视觉和磁的混合跟踪的鲁棒性和运动估计的准确性。
- 徐升陈一民黄晨陆壬淼叶聪丽
- 关键词：粒子滤波自适应
- 增强现实系统中大范围磁跟踪注册问题研究被引量：2
- 2012年
- 为提高增强现实系统在大范围工作空间下的三维注册精度,分析空间网格线性插值法产生误差的原因,结合反距离权重插值算法,提出一种对磁跟踪校正的融合算法。改进原搜索策略以及插值算法在大范围工作空间下的不足,探讨双发射器协同工作的可能性,并设计解决方案。实验结果表明,双发射器的跟踪注册方案能扩大增强现实系统的工作空间和交互范围。
- 黄晨陈一民徐升王曦晨李芸
- 关键词：线性插值空间插值
- 基于物理交互的增强现实系统关键技术研究
- 徐升
- 基于视频透视式增强现实的真三维建模系统和方法
- 本发明涉及一种基于视频透视式增强现实的真三维建模系统和方法，是一种首次把视频透视式增强现实技术和计算机三维建模两者有机地集成在一起的技术。随着多媒体技术的高速发展，这种真三维的设计方法将成为必然的趋势，必将引起计算机辅助...
- 陈一民李启明马德宜黄晨徐升张云华陆壬淼王曦晨周明珠叶聪丽李芸
- 文献传递
