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江磊

作品数：173 被引量：92H指数：5
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项载人航天领域预先研究项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 123篇专利
  • 40篇期刊文章
  • 10篇会议论文

领域

  • 64篇自动化与计算...
  • 16篇机械工程
  • 10篇航空宇航科学...
  • 9篇交通运输工程
  • 4篇文化科学
  • 4篇兵器科学与技...
  • 3篇一般工业技术
  • 1篇生物学
  • 1篇天文地球
  • 1篇电气工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇军事
  • 1篇理学

主题

  • 94篇机器人
  • 41篇四足机器人
  • 20篇月球
  • 20篇关节
  • 19篇月球车
  • 16篇运动控制
  • 15篇机器人运动
  • 15篇车辆
  • 12篇地形
  • 12篇星球
  • 11篇机器人运动控...
  • 11篇仿生
  • 11篇传动
  • 10篇液压
  • 9篇三自由度
  • 8篇总成
  • 8篇复杂地形
  • 7篇步态
  • 7篇车轮
  • 5篇移动机器人

机构

  • 173篇中国北方车辆...
  • 6篇北京建筑大学
  • 3篇北京交通大学
  • 2篇北京工商大学
  • 2篇大连理工大学
  • 2篇大连交通大学
  • 2篇华中科技大学
  • 2篇吉林大学
  • 2篇北京理工大学
  • 2篇天津大学
  • 1篇北京空间飞行...
  • 1篇清华大学
  • 1篇海军蚌埠士官...
  • 1篇北京北方车辆...

作者

  • 173篇江磊
  • 122篇苏波
  • 73篇许威
  • 69篇党睿娜
  • 67篇蒋云峰
  • 66篇许鹏
  • 56篇姚其昌
  • 39篇刘兴杰
  • 33篇卢国轩
  • 31篇郭亮
  • 29篇汪建兵
  • 25篇杨树岭
  • 20篇蓝伟
  • 19篇卢玉传
  • 18篇何亚丽
  • 15篇冯石柱
  • 12篇赵洪雷
  • 11篇杨天夫
  • 10篇张振宇
  • 10篇毛宁

传媒

  • 7篇车辆与动力技...
  • 4篇兵工学报
  • 3篇机械传动
  • 3篇机器人技术与...
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇机器人
  • 2篇载人航天
  • 2篇中国科技论文
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇汽车实用技术
  • 1篇时代汽车
  • 1篇无人系统技术
  • 1篇航天器环境工...
  • 1篇重庆理工大学...
  • 1篇工业技术创新

年份

  • 12篇2024
  • 16篇2023
  • 40篇2022
  • 15篇2021
  • 7篇2020
  • 8篇2019
  • 14篇2018
  • 9篇2017
  • 6篇2016
  • 9篇2014
  • 7篇2013
  • 5篇2012
  • 7篇2011
  • 2篇2010
  • 6篇2009
  • 7篇2008
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 173 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置
本发明提供了一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置，履带组件包括安装架、设于所述安装架的上方和下方且相互平行的两排滚轮、设于安装架两端的驱动轮和从动轮以及套设于滚轮、驱动轮和从动轮的履带；所述装置包括与安装架一端转动连...
卢国轩苏波江磊石岳江崔星程鑫赵宏恒郭文郝强刘宾
文献传递
一种带辅助翅片的月球车车轮
本发明涉及月球车领域，尤其涉及一种月球表面等深空探测巡视车辆的带辅助翅片车轮，车轮包括轮毂和轮胎，在轮胎的至少一个侧面上设有辅助翅片，辅助翅片一端为连接端，连接在轮胎侧面，与连接端相对的端为开放端，辅助翅片的连接端到开放...
卢国轩江磊蓝伟刘兴杰赵红雷冯石柱杨树岭姚其昌蒋云峰
文献传递
一种可咬合的大坡度仿生足
本发明涉及一种可咬合的大坡度仿生足，包括上安装支座、下安装支座、触地判定模块、换挡锁死模块、线控模块、预紧弹簧以及防滑足垫；其中，所述上安装支座、下安装支座分别套设在机器人机械腿上；本发明带有自由度的咬合地面足端，具有接...
闫曈苏波许威江磊邱天奇党睿娜王志瑞梁振杰赵建新许鹏姚其昌蒋云峰汪建兵慕林栋刘宇飞邢伯阳郭亮邓秦丹降晨星
一种机器人足端
本发明公开了一种机器人足端，该机器人足端包括底板、右护板、橡胶块、隔板、左护板、连接件以及心轴；左护板和右护板为对称结构，并且顶端均固定连接于底板；隔板设置于左护板和右护板之间，顶端固定连接于底板的底部；在左护板和隔板之...
江磊刘宇飞王志瑞邓秦丹梁振杰邹猛齐迎春苏波邢伯阳党睿娜许威幕林栋
一种可主动切换的被动轮自锁防滑足
本发明涉及一种可主动切换的被动轮自锁防滑足，包括支座、被动轮、自锁足结构、换挡切换结构、线控结构，主要利用足式机器人侧展关节的余量转角，通过拉绳进行轮滑式行进与足式行进的切换。锁止轮后通过自锁机构增大足端触地摩擦力，实现...
闫曈苏波许威邱天奇党睿娜江磊汪建兵许鹏王志瑞姚其昌蒋云峰刘宇飞邢伯阳郭亮梁振杰慕林栋赵建新邓秦丹降晨星
一种基于深度学习的四足机器人足端地面滑移率估计方法
本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于深度学习的四足机器人足端地面滑移率估计方法，其采用深度神经网络实现对当前地形属性类别的判断，进一步采用GPS全球定位结果获取对应经纬度下的地质数据集，从而得到同样地形属性在不同...
苏波江磊田翀邢伯阳刘宇飞王志瑞梁振杰赵建新邱天奇许鹏许威党睿娜
月球车月面支撑通过性研究及车轮优化设计被引量：1
2011年
车轮是月球车唯一与月面接触,并通过与月壤作用产生动力推动月球车在月面行走的部件,对月球车车轮的月面支撑通过性研究是保障月球车移动性能的关键环节。从提高附着力、控制沉陷量和减小滚动阻力三方面着手,分析了各因素的影响作用,据此提出了车轮优化方案,有限元仿真分析显示,该车轮方案具有较好的支撑通过性能。
苏波江磊房加志
关键词：月球车车轮优化设计
人机共融机器人的月面驻留服务及应用展望被引量：4
2019年
针对我国载人登月工程目标和任务需求,综述了人机共融机器人技术的研究进展,分析月面驻留活动中人机共融机器人的任务、能力需求和关键技术。在此基础上制定了共融机器人系统在我国首次载人登月中的任务目标和能力需求,提出首次载人登月中“人机共融”作业系统的工作模式。为共融机器人在我国后续无人、载人月球探测以及月面驻留服务的应用提供借鉴和参考。
梁振杰江磊苏波刘兴杰党睿娜
一种基于需求概率的移动机器人选型方法
本发明公开了一种基于需求概率的移动机器人选型方法，在移动机器人配置和属性基本信息分析的基础上建立性能指标集合、主观偏好集合、工作环境集合和任务集合，在此基础上分别计算主观偏好条件下的性能指标集合选择概率以及客观环境条件下...
江磊苏波秦建军刘兴杰慕林栋汪建兵林键路可欣
文献传递
一种规划四足机器人足端摆动轨迹的方法
本发明涉及一种规划四足机器人足端摆动轨迹的方法，其包括：根据足端的摆动跨度和摆动相的持续时间，设计足端摆动过程中的曲线端点状态参数；拟合足端摆动轨迹。本发明提供的足端摆动轨迹规划方法，在抬腿阶段具有向后向上的运动趋势有效...
党睿娜姚其昌许鹏许威慕林栋江磊蒋云峰邓秦丹降晨星康祖铭杨超宁
文献传递
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