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许建波

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：上海市科学技术发展基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇样条插值
  • 1篇手术
  • 1篇肿瘤
  • 1篇肿瘤手术
  • 1篇聚焦超声
  • 1篇高强度聚焦超...
  • 1篇B样条
  • 1篇插值
  • 1篇超声

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇许建波
  • 1篇高雪官
  • 1篇项林清
  • 1篇马培荪

传媒

  • 1篇生物医学工程...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一类高强度聚焦超声手术平台的定位过程规划
2005年
在高强度聚焦超声(High intensity focused ultrasound,HIFU)肿瘤手术平台的工作空间分析和定位过程分析的基础上提出利用定位区域球方法在工作空间中简化表示肿瘤的位置和姿态,并且利用定位区域球确定了定位过程中治疗焦点必须经过的终点位姿和中间路径点;根据确定的路径点在李群空间SE(3)中构造出一条C2连续的三次均匀B样条插值定位路径;最后给出了一个病例分析结果。
项林清高雪官许建波马培荪
关键词：高强度聚焦超声B样条肿瘤手术样条插值
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共1页<1>
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