高俊
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 对称式摆动驱动柔性机构
- 本发明公开了一种对称式摆动驱动柔性机构，是在驱动臂(7)的两侧以中心线对称设有A渐变摆动臂(1)、B渐变摆动臂(2)，A渐变摆动臂(1)、B渐变摆动臂(2)结构相同，驱动臂(7)与A渐变摆动臂(1)的接合处有A豆形铰(2...
- 毕树生蔡月日高俊徐一村刘聪
- 文献传递
- 仿生蝠鲼机器鱼BH-RAY3的研制及水力实验被引量：8
- 2010年
- 通过对蝠鲼外形参数的设计和胸鳍变形机理的研究,研制了仿生蝠鲼机器鱼BH-RAY3。该机器鱼具有双柔性胸鳍,翼展620 mm,身长400 mm,最大航速1.09 DLS,外形阻力小,通过尾舵实现升降及转向。对BH-RAY3进行的水洞拖拽实验表明,随着拍动频率和幅度的增大,胸鳍推进力增大,在频率为1.0 Hz,幅度为24°时达到1.452 N;其次,对胸鳍被动变形形态的分析表明,柔性胸鳍同时产生0.25波长的弦向波和1个波长的展向波,与蝠鲼短波长、低频率的运动特点一致,验证了设计的合理性和可行性。
- 李吉毕树生高俊郑礼成
- 关键词：机器鱼
- 一种仿牛鼻鲼的胸鳍推进式机器鱼
- 本发明公开了一种仿牛鼻鲼的胸鳍推进式机器鱼，该机器鱼包括有左翼组件、右翼组件、头部罩、尾部罩、A升降舵、B升降舵、方向舵、机身壳体组件、A法兰盘、B法兰盘、摄像机安装台、安装板、A电机驱动组件、B电机驱动组件、电池和舵机...
- 毕树生高俊刘聪
- 文献传递
- 胸鳍扑翼式机器鱼的设计及水动力实验被引量：3
- 2011年
- 提出了一种基于胸鳍拍动推进的仿生机器鱼的设计模型,并对其进行了水动力实验研究.首先根据仿生对象的胸鳍运动和结构特点设计了由直流伺服电机驱动的扑翼式机器鱼,然后设计了推力测试实验装置,在北京航空航天大学机器人所的低速水洞中完成了机器鱼的推力和功耗测试实验,获得了推力系数和效率随Sr(斯特劳哈尔数)变化的曲线.实验结果表明最大推力系数和效率都在Sr=0.4时达到,该结果与前人关于游动和飞行生物保持高效推进时Sr的范围一致.机器鱼的自由航行实验进一步验证了水洞测力实验结果,最大航行速度可达0.64m/s,约1.5倍身长比,相比国内外的同类仿生机器鱼具有较大的速度优势.实验结果表明:该仿生设计模型可以很好地模拟牛鼻鲼的推进方式,较大提高胸鳍扑翼式机器鱼的速度,为仿生水下航行器的设计提供了一种思路.
- 高俊毕树生李吉蔡月日
- 关键词：仿生机器鱼
- 仿生蝠鲼机器鱼BH-RAY3的研制及水力实验
- 本文通过对蝠鲼外形参数的设计和胸鳍变形机理的研究，研制了仿生蝠鲼机器鱼BH-RAY3。该机器鱼具有双柔性胸鳍，翼展620mm，身长400mm，最大航速1.09DLS，外形阻力小，通过尾舵实现升降及转向。对BH-RAY3进...
- 李吉毕树生高俊郑礼成
- 关键词：水下机器人仿生机器鱼
- 文献传递
- 一种仿牛鼻鲼的胸鳍推进式机器鱼
- 本发明公开了一种仿牛鼻鲼的胸鳍推进式机器鱼，该机器鱼包括有左翼组件、右翼组件、头部罩、尾部罩、A升降舵、B升降舵、方向舵、机身壳体组件、A法兰盘、B法兰盘、摄像机安装台、安装板、A电机驱动组件、B电机驱动组件、电池和舵机...
- 毕树生高俊刘聪
- 文献传递
- 对称式摆动驱动柔性机构
- 本发明公开了一种对称式摆动驱动柔性机构，是在驱动臂(7)的两侧以中心线对称设有A渐变摆动臂(1)、B渐变摆动臂(2)，A渐变摆动臂(1)、B渐变摆动臂(2)结构相同，驱动臂(7)与A渐变摆动臂(1)的接合处有A豆形铰(2...
- 毕树生蔡月日高俊徐一村刘聪
- 文献传递
