郑礼成
- 作品数：6 被引量：8H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 一种柔性胸鳍摆动式水下仿生机器人
- 本发明公开了一种柔性胸鳍摆动式水下仿生机器人，该仿生机器人由左摆动组件、右摆动组件、尾部摆动组件、支撑组件、左柔性翼和右柔性翼组成；左柔性翼与右柔性翼的结构相同，且以纵轴线为中心对称进行装配形成柔性机体，左摆动组件、右摆...
- 毕树生蔡月日郑礼成
- 文献传递
- 一种多关节仿牛鼻鲼驱动骨架
- 本发明公开了一种多关节仿牛鼻鲼驱动骨架，该骨架由一个躯干和八个运动关节组成，八个运动关节以躯干左右对称布置。运动关节上的弦向驱动鳍条采用独立舵机驱动，实现了每根鳍条在摆动频率、摆动幅度、相位差角等参数上的灵活可控。本发明...
- 毕树生蔡月日张利格牛传猛郑礼成
- 文献传递
- 仿生蝠鲼机器鱼BH-RAY3的研制及水力实验被引量：8
- 2010年
- 通过对蝠鲼外形参数的设计和胸鳍变形机理的研究,研制了仿生蝠鲼机器鱼BH-RAY3。该机器鱼具有双柔性胸鳍,翼展620 mm,身长400 mm,最大航速1.09 DLS,外形阻力小,通过尾舵实现升降及转向。对BH-RAY3进行的水洞拖拽实验表明,随着拍动频率和幅度的增大,胸鳍推进力增大,在频率为1.0 Hz,幅度为24°时达到1.452 N;其次,对胸鳍被动变形形态的分析表明,柔性胸鳍同时产生0.25波长的弦向波和1个波长的展向波,与蝠鲼短波长、低频率的运动特点一致,验证了设计的合理性和可行性。
- 李吉毕树生高俊郑礼成
- 关键词：机器鱼
- 一种多关节仿牛鼻鲼驱动骨架
- 本发明公开了一种多关节仿牛鼻鲼驱动骨架，该骨架由一个躯干和八个运动关节组成，八个运动关节以躯干左右对称布置。运动关节上的弦向驱动鳍条采用独立舵机驱动，实现了每根鳍条在摆动频率、摆动幅度、相位差角等参数上的灵活可控。本发明...
- 毕树生蔡月日张利格牛传猛郑礼成
- 一种柔性胸鳍摆动式水下仿生机器人
- 本发明公开了一种柔性胸鳍摆动式水下仿生机器人，该仿生机器人由左摆动组件、右摆动组件、尾部摆动组件、支撑组件、左柔性翼和右柔性翼组成；左柔性翼与右柔性翼的结构相同，且以纵轴线为中心对称进行装配形成柔性机体，左摆动组件、右摆...
- 毕树生蔡月日郑礼成
- 文献传递
- 仿生蝠鲼机器鱼BH-RAY3的研制及水力实验
- 本文通过对蝠鲼外形参数的设计和胸鳍变形机理的研究，研制了仿生蝠鲼机器鱼BH-RAY3。该机器鱼具有双柔性胸鳍，翼展620mm，身长400mm，最大航速1.09DLS，外形阻力小，通过尾舵实现升降及转向。对BH-RAY3进...
- 李吉毕树生高俊郑礼成
- 关键词：水下机器人仿生机器鱼
- 文献传递
