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余本嵩
作品数:
61
被引量:50
H指数:5
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
江苏高校优势学科建设工程资助项目
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相关领域:
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合作作者
金栋平
南京航空航天大学
文浩
南京航空航天大学
庞兆君
南京航空航天大学
谢建华
西南交通大学力学与工程学院
徐慧东
西南交通大学力学与工程学院
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余本嵩
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金栋平
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2篇
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2010
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2009
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一种基于绝对节点坐标法的裸电动力绳系统建模方法
本发明涉及航天器飞行技术领域,尤其是一种基于绝对节点坐标法的裸电动力绳系统建模方法,可准确描述系统的动力学行为。本发明首先用绝对节点坐标法推导出裸电动力绳单元动力学方程,然后用自然坐标法推导出卫星刚体的动力学方程,最后引...
余本嵩
金栋平
季凯
带状绳系卫星释放动力学模型构建方法
本发明公开了带状绳系卫星释放动力学模型构建方法,涉及航天器控制领域,能够准确描述空间带状系绳在释放过程中复杂的构型变化,并有效地揭示具有不同弯曲刚度的带状系绳对系统动力学的影响,准确反映带状系绳在释放过程中的构型变化。本...
余本嵩
金栋平
文浩
代朋宾
基于非线性空间绳系系统的欠驱动释放控制方法
本发明提供的基于非线性空间绳系系统的欠驱动释放控制方法,包括以下步骤:步骤一,采用哑铃模型,根据第二类Lagrange方程建立系统动力学微分方程组,并对所述微分方程引入无量纲形式;步骤二,基于以上动力学微分方程组的范式表...
余本嵩
金栋平
文浩
一种在轨非典型平面内两体绳系系统运动形式的辨识方法
本发明公开了一种在轨非典型平面内两体绳系系统运动形式的辨识方法,首先,在局部轨道坐标系下构建能描述任意非典型平面内绳系系统动力学行为的桌球模型;其次,基于欧拉定理将动力学系统转换到二维运动平面坐标系内;最后,根据运动稳定...
余本嵩
金栋平
一种针对具有凹球形粗糙接触面义肢关节的分析方法
本发明实施例公开了一种针对具有凹球形粗糙接触面义肢关节的分析方法,涉及先进制造技术领域,能够对含凹球形粗糙接触面义肢关节的非定轴滑动摩擦过程进行高效分析,从而向用户快速反馈所制造的义肢关节与人体原本骨骼关节的非定轴滑动摩...
余本嵩
杨艳
弹性绳径向微幅振荡导致在轨绳系卫星混沌的判定方法
本发明公开了一种弹性绳径向微振幅导致在轨绳系卫星混沌的判定方法,包括以下步骤:(1)通过将系绳径向微幅振荡下绳系卫星系统动力学方程转化为状态方程形式,从无扰系统找到绳系卫星系统的不稳定鞍点及异宿轨道;(2)通过Melni...
余本嵩
金栋平
轨道平面外直线形绳系编队系统运动状态解析关系
2023年
本文研究正交控制力约束下,轨道平面外三星直线排列的绳系编队系统动力学特性.在非惯性坐标系下构建系统动力学模型,其中卫星和两根起连接作用系绳分别简化为质点和无质量弹簧,推导系统状态与系统动力学的解析关系式及对运动形式间临界状态的影响.提出一个三维动力学参数域以展示系统在任意轨道面内动力学,并通过数值仿真进行验证,结果显示解析计算结果与仿真结果完全一致.
汤毓宁
余本嵩
关键词:
参数域
周期摄动诱发绳-载荷系统面外混沌的抑制方法
本发明公开了一种周期摄动诱发绳‑载荷系统面外混沌的抑制方法,其涉及航天器飞行技术领域,具体是针对空间绳‑载荷系统,提出一套在周期摄动激励作用下诱发的系统面外滚转运动发生混沌的辨识进而抑制的方法。首先,引入周期变化的环境摄...
余本嵩
金栋平
空间直线型绳系观测系统动力学行为稳定性的判别方法
本发明公开了一种空间直线型绳系观测系统动力学行为稳定性的判别方法,首先,构建近地圆周轨道下直线型绳系观测器编队系统动力学模型;其次,引入一个非惯性坐标系,其原点o位于开普勒轨道,x轴指向系统质心运动方向,y轴垂直于轨道平...
余本嵩
金栋平
空间电动力绳系统理论及实验研究
被引量:10
2016年
本文关注在轨航天器中具有导电性能的电动力绳系统,因其复杂动响应特征及潜在应用前景值得学者们深入研究.论文阐述了电动力绳系统的工作原理,对系统的力学建模、动力学行为、控制、应用、在轨实验及地面实验方法等研究进展进行了详细总结,同时提出电动力绳系统有待进一步探究的科学与技术问题.
余本嵩
文浩
金栋平
陈提
关键词:
动力学行为
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