侯宪伦
- 作品数：18 被引量：38H指数：4
- 供职机构：山东省科学院更多>>
- 发文基金：山东省科技发展计划项目山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于双目立体视觉的机器人拆垛方法
- 本发明公开了一种基于双目立体视觉的机器人拆垛方法，包括以下步骤：利用固定在工作区正上方的双目相机同时获得左右眼视野内的图像，利用形状模板匹配的方法进行目标定位，得到相机坐标下的三维坐标；进行相机坐标系与机器人基座坐标系间...
- 范新建侯宪伦刘晓刚刘广亮王学林肖永飞
- 文献传递
- 一种远距离控制机器人示教器及其控制方法
- 本发明公开了一种远距离控制机器人示教器及其控制方法，远距离控制机器人示教器包括发送模块、终端示教模块；发送模块把来自机器人控制端的视频信号进行预处理并传输给终端示教模块，接收来自终端示教模块的键盘信号，并将键盘信号经过处...
- 朱琳侯宪伦马士国李倩赵永国
- 文献传递
- 井下救援机器人监控平台设计被引量：4
- 2009年
- 详细介绍了井下救援机器人监控平台的设计方案以及系统结构,并对无线通信方式作了简单介绍。井下救援机器人监控系统通过一个便携式操控箱来实现人机交互,系统具有人机界面友好、操作灵活、携带方便等特点。实验证明,该系统可实现良好的人机交互,有助于机器人更好地开展探测和搜救工作。
- 侯宪伦张艳芳李向东孙洁李倩
- 关键词：无线通信人机交互
- 四轮驱动履带式机器人行走驱动装置
- 本发明涉及一种四轮驱动履带式机器人行走驱动装置，包括驱动轮、减速器、直流伺服电机、行走履带、超越离合器、双向电磁离合器、摆臂、摆轮和摆轮履带，驱动轮、减速器、直流伺服电机分别包括主驱动轮、辅驱动轮、减速器A、减速器B、主...
- 侯宪伦张东葛兆斌孙洁李向东李倩
- 文献传递
- 基于FlexRay总线的遥控汽车线控系统
- 本发明涉及一种结构简单、安全可靠的基于FlexRay总线的遥控汽车线控系统，遥控方式实现汽车左转、右转、前进、后退、制动此五项基本功能的单一项功能或者组合项功能。它包括遥控器，该遥控器与遥控指令接收器间无线通信；遥控指令...
- 刘祥志梁栋毛成勇成巍侯宪伦
- 井下探险救援机器人的设计被引量：16
- 2009年
- 概述了研制井下探险救援机器人的必要性,详细论述了井下探险救援机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,设计了四轮驱动装置,以设计实例分析了其控制系统的组成,并介绍了所研制的井下探险救援机器人。
- 侯宪伦葛兆斌李向东孙洁张东
- 关键词：机器人履带探险救援
- 履带式机器人的设计被引量：10
- 2009年
- 详细论述了履带式机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,并以设计实例介绍了其控制系统的组成。
- 侯宪伦葛兆斌李向东张东孙洁
- 关键词：机器人履带控制系统
- 四轮驱动履带式机器人行走驱动装置
- 本实用新型涉及一种四轮驱动履带式机器人行走驱动装置，包括驱动轮、减速器、直流伺服电机、行走履带、超越离合器、双向电磁离合器、摆臂、摆轮和摆轮履带，驱动轮、减速器、直流伺服电机分别包括主驱动轮、辅驱动轮、减速器A、减速器B...
- 侯宪伦张东葛兆斌孙洁李向东李倩
- 文献传递
- 基于CAN总线的移动机器人控制系统设计被引量：5
- 2008年
- 非结构化环境的移动机器人涉及多伺服电机驱动、多种传感器信息采集融合、通讯传输等问题,是一个非常复杂的系统。本文介绍一种基于CAN总线的、模块化结构的机器人控制系统,具有多种参数探测和感知功能,实现了机器人的半自主移动。采用的三段收放式机体结构及控制驱动系统,使得机器人具有较强的爬坡、越障等环境适应能力。
- 侯宪伦李向东徐方李倩
- 关键词：移动机器人CAN总线运动控制
- 基于WebParts个性化模板化协同办公管理平台系统
- 刘广亮张东侯宪伦刘成业马海燕徐彦波李向东孙洁
- 协同办公管理平台主要是针对科研院所在办公流程、信息发布与共享、办公日常管理、课题管理、项目管理、技术文档管理等方面的应用而开发的。运用此平台可逐步实现办公事务流程自动化、收、发文管理无纸化、信息发布电子化、内部日常管理信...
- 关键词：
- 关键词：协同办公
