吴晓春
- 作品数:8 被引量:24H指数:3
- 供职机构:武汉理工大学航运学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程环境科学与工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种基于MEMS微镜的激光雷达
- 本实用新型公开了一种基于MEMS微镜的激光雷达,包括激光脉冲发射装置、反射镜、MEMS微镜、MEMS微镜座、激光脉冲接收装置,MEMS微镜驱动装置与MEMS微镜镜面连接,对MEMS微镜的镜面方向进行控制,激光脉冲发射装置...
- 吴晓春胡睿吴桥肖长诗文元桥
- 文献传递
- 北太平洋大洋航路风区范围气候变化特征
- 2014年
- 利用1960—2010年NCEP风场再分析资料,通过引入风区面积指数和纬向变化指数,运用Morlet小波分析研究其时频变化特征,从而描述风区范围的气候变化.采用滑动相关分析,探讨风区范围变化与ENSO事件Nio指数关系的相关性.研究表明,北太平洋风场范围在高纬度逐渐增大,且有向低纬度漂移趋势,低纬度反之;风区范围存在不同的年际和年代际的变化周期;风区范围与Nio指数存在一定的相关性,相关系数在跃变点产生突变.
- 李正强文元桥吴力川肖长诗周春辉吴晓春吴定勇
- 关键词:北太平洋气候变化ENSO事件
- 基于云平台的智能化水质采样飞行机器人研究
- 2020年
- 智能机器人的发展对加快生态文明建设具有重要意义。面对全球环境问题和日趋严峻的水危机,水资源保护已成为人类所面临的一个亟待解决的难题。水环境质量监测是水资源保护的重要一环,为了加强水环境质量监控,及时掌握水质现状情况,克服恶劣天气和复杂外部环境影响,设计智能化水质采样、运输飞行机器人,是未来发展趋势。利用智能手机平台,融入视觉辅助系统,完善水质采样、存储及运输装置,研究设计一种替代人完成复杂环境下的水质监测作业机器人,能大幅提高监测作业效率、降低劳动成本、减少工作人员作业风险。
- 严钦豪吴晓春
- 关键词:智能化飞行机器人
- 无人艇自扶正装置
- 本实用新型提供了一种无人艇自扶正装置,其包括机械臂(1)、浮子(2),机械臂(1)上设有收放装置,机械臂(1)的一端安装在无人艇船体(5)上,机械臂(1)的另一端在伸展时伸出船体(5),并与浮子(2)相连。本实用新型快速...
- 吴晓春杨吉杜哲曾远梦吕露张康贺雷慧中武鹏文元桥肖长诗
- 文献传递
- 自由航行海域船舶碰撞概率计算被引量:14
- 2015年
- 为分析船舶在自由航行海域航行的事故风险,提出自由航行海域船舶碰撞概率计算方法。首先,从船舶自动识别系统(AIS)轨迹信息提取船舶航行特征点,利用航迹聚类算法对自由航行海域的船舶行为特征建模,并采用合适的剪枝方法对聚类树进行剪枝,获得某目标海域船舶的航迹分类和航路尺度特征。然后,根据航路中船舶交通流的分布特征,利用IWRAP理论对船舶碰撞概率进行蒙特卡洛仿真,计算不同航路中的船舶碰撞概率值。由试验结果可知,根据航迹聚类算法将该水域划分为10段航路;该水域的最危险航路为T1和T9,最危险的汇聚点是P1,最危险船舶种类为货船;该水域船舶碰撞事故频率为1.18起/a。仿真试验结果表明,航路聚类结果和船舶碰撞概率与目标海域实际情况一致。
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- 关键词:蒙特卡洛模拟
- 基于模糊网络分析法的海上应急救助能力评价被引量:4
- 2018年
- 为提升我国的海上应急救助能力,针对海上应急救助受多种因素共同影响的复杂性和随机性,提出了一种将德尔菲法、网络分析法和模糊综合评价法相结合的模糊网络分析法,并构建海上应急救助能力评价模型。采用调查问卷的方式对二级指标进行单因素评价,结合三角模糊数、德尔菲法和网络分析法确定各指标的权重,然后使用模糊综合评价法对海上应急救助能力进行评价。该评价模型考虑了各救助部门之间、救助人员数量和质量与救助成效之间、救助设备数量和质量与救助成效之间的关系,具有一定的可靠性。最后,以交通部东海救助局为例进行实证研究,结果表明,东海救助局的海上应急救助能力属于良好程度,但仍然存在一些不足,如东海救助局的信息收集速度较差等问题。
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- 关键词:三角模糊数
- 水上交通流结构复杂度建模被引量:6
- 2014年
- 为定量研究局部水域交通流的复杂性,通过解析水上交通流的结构特征,建立一种水上交通流复杂性测度模型。该模型由交通密度因子和交通冲突因子组成,不仅能够有效地反映出船舶之间的相对距离、航迹交叉角和相对速度对水域交通流复杂性的影响,还能揭示所研究水域的交通流复杂度的空间分布规律。以深圳西部海域的水上交通流为例,建立了该海域的水上交通流复杂度模型。经过实例验证,证明了该模型能够客观地反映出水域交通状态的变化特征。
- 文元桥黄亚敏杨君兰肖长诗周春辉吴晓春
- 关键词:水路运输交通流交通结构
- 多源联合无人机无线供电系统
- 本发明公开了一种多源联合无人机无线供电系统,其中电能转化装置的输出端与电能存储装置的输入端连接,电能转化装置的输出端与电能存储装置的输入端之间接入前级升、降压模块,电能存储装置的输出端与后级升压模块的输入端连接,后级升压...
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- 文献传递