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杜磊
作品数:
29
被引量:34
H指数:3
供职机构:
武汉理工大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
环境科学与工程
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合作作者
张磊
武汉理工大学
周春辉
湖北省内河航运技术重点实验室湖...
李晓彬
武汉理工大学
文元桥
湖北省内河航运技术重点实验室湖...
杜哲
武汉理工大学
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杜磊
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关键水域及重点船舶识别方法
本发明提供了一种关键水域及重点船舶识别方法,包括以下步骤:步骤S1:通过聚类算法对所有水域内的船舶进行聚类,形成若干个船舶簇;步骤S2:基于船舶风险计算模型,计算每个船舶簇的危险度,当危险度大于设定阈值时,标注为关键水域...
张磊
葛嘉浩
余凯鸿
杜磊
杜哲
李晓彬
环境干扰下的船舶拖曳系统轨迹跟踪方法
本发明公开了一种环境干扰下的船舶拖曳系统轨迹跟踪方法。本算法包括如下步骤:对船舶拖曳系统基本信息、环境干扰信息、航行计划信息进行收集;分别计算出被拖船、前拖船、后拖船受到的风干扰动力和力矩、其他干扰动力和力矩、地球坐标系...
张磊
刘文杰
王大坤
杜磊
马勇
甘浪雄
李晓彬
筒型平台拖带风险预警研究
2014-2020年国家能源发展战略要求加强近海油气勘探开发,大力提升海洋油气产量,因此海上钻井平台数量将会增大。筒型海洋钻井平台由于技术先进性、安全稳定性和作业可靠性等方面的优势,得到了越来越多世界各国的青睐。筒型平台...
杜磊
关键词:
海上航行
风险预警
轨迹预测
无人船轨迹跟踪自适应控制方法
本发明提供了一种无人船轨迹跟踪自适应控制方法,包括以下步骤:步骤S1:基于风模型和流模型构建无人船环境干扰模型;基于位置和航向构建无人船运动学模型;基于横向力、纵向力和垂向力构建无人船动力学模型;步骤S2:将无人船环境干...
张磊
张胜茁
杜哲
杜磊
谷婷婷
甘浪雄
李晓彬
重点预约和申报排队模式下内河船舶预约过闸调度方法
本发明提供了一种重点预约和申报排队模式下内河船舶预约过闸调度方法,根据船舶类型设定船舶优先级,将需要申报排队的普通船舶优先级设置为最低,需要预约通过的重点船舶优先级高于普通船舶优先级;基于船舶优先级、船舶等待时间和船舶航...
杜磊
修京文
文元桥
张帆
周春辉
郭玲莹
吴博
防止环境干扰下船舶拖曳系统内部碰撞的控制系统
本发明提出了一种防止环境干扰下船舶拖曳系统内部碰撞的控制系统,它包括信息收集模块、内部预测距离获取模块、内部碰撞风险分析模块、拖船期望位置获取模块、防止内部碰撞模块;所述内部预测距离获取模块用于获取被拖船和前拖船、后拖船...
张磊
王大坤
刘文杰
杜磊
马勇
甘浪熊
李晓彬
发电装置(太阳能波浪能一体化)
1.本外观设计产品的名称:发电装置(太阳能波浪能一体化)。;2.本外观设计产品的用途:用于将太阳能和波浪能转化为电能。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
王宇航
陈俊杰
吕正大
丛思宇
曹建坤
杜磊
周春辉
船舶运力结构优化方法和装置
本发明公开了一种船舶运力结构优化方法和装置,属于水运管理与调度优化技术领域,其方法包括:获取船舶运力结构的可行配置方案集,并根据高斯卷积聚类模型对可行配置方案集进行聚类,得到可行解集;构建运力结构优化模型,结合鲸鱼优化算...
杜磊
郭玲莹
兰毓峰
张铭龙
刘其禹
余金燕
郑卫力
谷婷婷
文元桥
无人船轨迹跟踪自适应控制方法
本发明提供了一种无人船轨迹跟踪自适应控制方法,包括以下步骤:步骤S1:基于风模型和流模型构建无人船环境干扰模型;基于位置和航向构建无人船运动学模型;基于横向力、纵向力和垂向力构建无人船动力学模型;步骤S2:将无人船环境干...
张磊
张胜茁
杜哲
杜磊
谷婷婷
甘浪雄
李晓彬
水上交通流宏观复杂度建模与仿真
被引量:3
2017年
为了准确描述交通管理人员对水上交通流认知的难易程度,提出了一种定量计算水上交通流宏观复杂度的方法。通过模糊聚类将区域交通流的宏观复杂度量转化为对交通簇内、外认知复杂性的测度,并根据交通流动力方程插值得到整个水域的历史交通流场,分别计算聚集复杂度、速度特征复杂度以及密度特征复杂度,通过水上交通流宏观复杂度模型获得水上交通流宏观复杂度。构造典型水域进行仿真实验,验证了该模型可客观反映水上交通流宏观复杂度的空间分布,交通管理人员能及时地发现复杂度较高的区域,并识别偏离航道或逆航道航行等船舶异常行为。
文元桥
杜磊
黄亚敏
孙腾达
肖长诗
周春辉
关键词:
交通流
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