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孙弘

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇抖振
  • 1篇准滑动模态
  • 1篇小车
  • 1篇小车系统
  • 1篇滑动模
  • 1篇滑动模态

机构

  • 1篇西安电子科技...

作者

  • 1篇孙弘
  • 1篇刘学超
  • 1篇屈胜利
  • 1篇栗维克

传媒

  • 1篇航空计算技术

年份

  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
滑膜变结构控制在两轮不稳定小车系统中的应用被引量：5
2007年
将滑膜变结构控制应用于具有非线性及强扰动性的两轮不稳定小车系统。在给定系统的硬件结构及数学模型的基础上,设计出基于等速趋近律,指数趋近率和准滑动模态的变结构控制器。通过三种控制器与零极点控制器仿真比较,得出滑膜变结构控制可进一步削弱抖振,并验证其对外界干扰和系统参数变化不敏感性的优点。
刘学超屈胜利孙弘栗维克
关键词：准滑动模态抖振
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共1页<1>
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