张文祥
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：长安大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于机器视觉的工程机械行走速度测量方法被引量：5
- 2012年
- 为实现工程机械实际行走速度的实时在线检测,通过建立一种基于机器视觉的间接测速模型,把摄像机安装在行走的工程机械车辆上,并对摄像机进行标定确定出摄像机内外参数;在工程机械实际行走过程中实时采集前方路面的连续帧图像进行光流分析,根据运动主方向原理来建立光流运动方向;实验采用一种基于改进的金字塔式Lucas-Kanade光流算法计算出路面连续帧图像的光流速度;统计出所有图像间的平均光流速度后,根据标定所得的摄像机参数、图像坐标与世界坐标的关系计算出实际行驶速度。测试结果与实际速度比较得出误差为1.45%,结果表明该方法能精确反映工程机械的实际行走速度。
- 胡永彪张文祥金守峰王朋辉
- 关键词：机器视觉工程机械光流速度检测
- 基于机器视觉工程机械行走速度的检测研究
- 实时检测工程机械的实际行走速度和滑转情况,对工程机械的速度自适应控制、恒速度控制、功率的合理利用、以及提高其作业效率和作业质量起着关键性作用。由于受路面条件等因素影响,传统的接触式方法难以检测出工程机械的实际行驶速度。本...
- 张文祥
- 关键词：机器视觉工程机械
- 文献传递
- 基于光流的物体移动速度检测技术
- 2012年
- 通过采集目标物体的运动图像,根据移动物体运动场和光流场的关系,由运动主方向的原理,确定出物体移动的方向;采用一种基于金字塔式的L-K算法对移动物体的光流速度进行计算;把图像中的光流速度转化为物体的实际移动速度。实验结果表明,该算法能有效地检测出物体的实际移动速度。
- 张文祥吕维江
- 关键词：光流场
- 一种手动式榨汁机
- 本实用新型公开了一种手动式榨汁机，包括上端盖、箱体、挡板、手把、盛汁杯、榨汁主体固定部分和榨汁主体移动部分，上端盖设置在箱体顶部，挡板设置在箱体前部，手把一端穿入挡板内，盛汁杯设置在箱体下方，箱体底部内壁上设有导轨，箱体...
- 刘晨敏汪学斌张旭张文祥
- 文献传递
- 基于序列图像的车载测速方法与实验被引量：2
- 2013年
- 为精确测量车辆的运动速度,文章提出了基于路面序列图像速度测量方法,该方法利用车载图像采集系统,在连续成像的条件下,实时采集运动路面的灰度图像,根据相邻帧路面图像的相似性,以灰度投影算法估计出帧间图像位移,同时结合图像采集系统的标定参数及帧频,计算车辆的运动速度。实验结果表明,该算法对纹理随机分布的平坦路面上运动的车辆速度的测量具有很好的稳定性,实验测得的运动速度与实际平均速度的误差在4%以内。
- 金守峰胡永彪田明锐张文祥
- 关键词：序列图像灰度投影
