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张玉民

作品数：16 被引量：19H指数：3
供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 7篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇抗干扰
  • 6篇挠性
  • 4篇航天
  • 4篇航天器
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇无人机
  • 3篇滤波
  • 3篇挠性航天器
  • 3篇观测器
  • 3篇航天器姿态
  • 2篇动态神经
  • 2篇动态神经网络
  • 2篇神经网络建模
  • 2篇时滞
  • 2篇输入时滞
  • 2篇前馈
  • 2篇前馈补偿
  • 2篇网络
  • 2篇网络建模

机构

  • 16篇北京航空航天...
  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇北京航天自动...

作者

  • 16篇张玉民
  • 8篇郭雷
  • 5篇乔建忠
  • 4篇张然
  • 2篇李小凤
  • 2篇王娜
  • 2篇杨照华
  • 2篇杜晓坤
  • 2篇张红娣
  • 1篇吴淮宁
  • 1篇文新宇
  • 1篇祁振强
  • 1篇盛蔚
  • 1篇刘翠翠
  • 1篇刘华
  • 1篇刘华
  • 1篇王志强
  • 1篇陈阳

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇航天控制
  • 1篇山东大学学报...
  • 1篇实验室科学
  • 1篇鲁东大学学报...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于WPF技术的无人机地面站软件设计与实现被引量：9
2019年
针对目前无人机地面站软件分辨率适应性差、航线规划效率低、虚拟仪表实现方法复杂和译码编码扩展性差的不足,提出一种基于Windows Presentation Foundation (WPF)技术的地面站软件设计方案。利用WPF的分辨率无关特性,解决界面在不同分辨率下变形的问题;将WPF用户控件嵌入电子地图,增加地图显示和操作的多样性,运用事件机制实现"所见即所得"的航线规划功能;提出一种基于图形对象的虚拟仪表实现方法,可简单灵活地定制仪表样式;通过XML技术对通讯协议格式进行记录,分离译码编码算法与执行代码,提高译码编码的扩展性和执行效率。测试和实用效果表明,上述问题得到较好解决,无人机地面站软件运行良好。
张玉民何鑫杨百川
关键词：无人机地面站虚拟仪表
一种抗干扰挠性航天器姿态和振动复合控制方法
一种挠性航天器复合抗干扰姿态控制方法，其特征在于包括以下步骤：首先，通过考虑挠性附件的振动、挠性附件的展开引起的航天器转动惯量的变化和太空环境干扰力矩对姿态控制的影响，建立含中立不确定动态项和外部等价干扰变量的挠性航天器...
郭雷刘华张玉民文新宇杨照华乔建忠
挠性航天器混合H2/H∞输出反馈姿态控制(英文)被引量：3
2012年
研究一类带有挠性附件的航天器的H2/H∞输出反馈姿态控制问题,所涉及的挠性航天器由刚性本体和挠性附件构成。由于挠性附件的振动和航天器本体姿态运动的耦合,再加之振动模态难以测量,对挠性航天器的姿态控制带来困难。针对该问题提出了基于H2/H∞理论的动态输出反馈控制器设计方法。动态输出反馈在模态变量不能测量的前提下也能有效控制航天器本体姿态,而H∞控制器具有很好的抗干扰能力,能有效抑制空间环境干扰力矩和模型不确定性对控制系统稳定性的影响。和纯H∞输出反馈控制算法相比,基于H2/H∞的设计同时提高系统的动态性能。数值仿真验证了所设计的控制方法对挠性航天器具有很好的姿态控制效果。
刘华张玉民杨照华
关键词：挠性航天器
一类X尾翼无人机作动器故障诊断方法被引量：1
2017年
本文针对一类X尾翼无人机的作动器故障进行诊断研究.在X尾翼无人机转弯速率模型的基础上,构造了能够输出反映无人机作动器故障信息的残差的检测滤波器;利用残差方向隔离故障,并采用卡尔曼滤波器对故障参数进行在线估计.仿真结果表明:该方法能够实现对故障的快速隔离,并在故障报警后可以很快估计出故障参数.
邓俊武张玉民张红娣杜晓坤
关键词：故障诊断卡尔曼滤波
基于云平台的远程实验条件建设与科研实践被引量：1
2022年
为了应对出差期间或疫情时期居家隔离期间开展远程仿真和实验研究的需要,设计并开发了一套适于实验室远程开发和应用的导航控制与制导专业“飞行控制仿真”远程共享系统。借助云平台、高速互联网,在实验室设备联网的基础上,该系统实现了设备的远程管理和授权应用,满足了远程实验和仿真的需求。实践显示,本系统在保证数据安全的同时,数据存储快、应用数据和指令数据传输及时,便于远程科研协同。
盛蔚张玉民
关键词：共享系统
一种基于自适应神经网络的直流电动机负载快速观测方法
本文考虑了一种利用自适应神经网络对直流电动机负载进行快速观测的设计方法。首先,该方法将电动机及其负载设计为参数未知的神经网络模型,其未知部分代表了电动机的负载;其次,依此模型为基础,设计了基于该模型的神经网络观测器,神经...
张玉民梁贵琴腾飞王志强
关键词：神经网络观测器自适应调节
文献传递
一种挠性高超声速飞行器的精细抗干扰跟踪控制器
一种挠性高超声速飞行器的精细抗干扰跟踪控制器。第一步建立挠性高超声速飞行器的纵向模型；第二步基于第一步的纵向模型建立挠性高超声速飞行器的多源干扰系统模型：首先建立面向控制的标称模型，然后把弹性模态看作干扰并建立弹性模态干...
郭雷王娜张然张玉民乔建忠
文献传递
非等间隔滤波及其在导航系统中的应用综述被引量：3
2011年
滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量。现存的大多数滤波方法要求传感器信息同时测量并同时到达,但是传感器获得的信息往往不满足此条件,即信息是非等间隔的。信息的不等间隔特性影响到导航精度,非等间隔滤波的提出为该问题提供了一类解决方案。针对国内外非等间隔滤波及其在导航系统中的应用现状,从组合导航系统传感器的非等间隔量测输出出发,对非等间隔滤波做了统一描述,指出了非等间隔滤波技术需要解决的一些问题。
刘翠翠祁振强张玉民郭雷
关键词：滤波组合导航
一种含测量和输入时滞的挠性航天器复合抗干扰控制器
一种含测量和输入时滞的挠性航天器复合抗干扰控制器，涉及多时变时滞及多源干扰下挠性航天器的姿态控制。首先，建立挠性航天器动力学模型；其次，构造含测量和输入时滞的复合抗干扰控制器，针对由挠性附件振动引起的干扰设计含测量时滞的...
郭雷李小凤张玉民乔建忠张然
文献传递
随机系统基于动静混合神经网络建模的抗干扰控制方法
随机系统基于动静混合神经网络建模的抗干扰控制方法，涉及随机分布控制系统批量输出静态神经网络建模、输出权的动态神经网建模和基于观测器的复合抗干扰控制。首先，对于随机分布控制系统批量输出建立静态神经网络逼近模型；其次，对于静...
郭雷张玉民
文献传递
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