您的位置： 专家智库 > >

李建英

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇手术
  • 3篇图像
  • 3篇碰撞
  • 3篇主控
  • 2篇虚拟手
  • 2篇虚拟手术
  • 2篇遥操作
  • 2篇遥操作系统
  • 2篇植入
  • 2篇手术区
  • 2篇手术区域
  • 2篇受力
  • 2篇受力模型
  • 2篇术区
  • 2篇数据传输
  • 2篇数据传输量
  • 2篇数据同步
  • 2篇主控制器
  • 2篇椎弓
  • 2篇椎弓根

机构

  • 11篇中国科学院
  • 4篇佛山市中医院

作者

  • 11篇李建英
  • 7篇王平安
  • 7篇刘平
  • 5篇谢永明
  • 4篇刘效仿
  • 3篇张吉帅
  • 2篇秦璟
  • 2篇张贺晔
  • 2篇郭煜

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 11 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
虚拟手术中的数据同步方法及系统
一种虚拟手术中的数据同步方法，包括如下步骤：获取虚拟手术中发生变化的模型数据；对所述模型数据进行编码得到对应的编码数据；读取所述编码数据并发送；通过接收的编码数据进行重建得到发生变化的模型数据，并更新于所述虚拟手术中。上...
谢永明刘平朱坛超李建英张贺晔王平安
文献传递
一种GPU加速CBCT图像重建方法和装置
本发明公开了一种GPU加速CBCT图像重建方法，包括以下步骤：读取投影数据，在GPU中采用SART算法作为逼近项，更新重建得到的体；采用自适应梯度下降的方法，使所述重建得到的体的全变差最小化；重复上述步骤，迭代N次，直至...
刘平陆玉强朱坛超李建英郭煜秦璟王平安
文献传递
一种椎弓根螺钉植入的虚拟方法及装置
本发明适用于计算机辅助医学领域，提供了一种椎弓根螺钉植入的虚拟方法：获取包含脊柱图像的CT数据；对感兴趣区域的脊柱区域进行分割和三维重建，生成Mesh模型；构建手术工具；将所述Mesh模型以及所述手术工具导入虚拟手术环境...
刘效仿李建英王琼孙寅紫秦璟刘礼初王平安
机器人模拟训练系统
一种机器人模拟训练系统，包括：接收控制指令并根据所述控制指令与触摸装置接触的主控装置；与所述主控装置连接的用来获取并反馈接触位置以及根据所述控制指令及接触位置显示虚拟模型变化的触摸装置。上述机器人模拟训练系统通过操作主控...
王平安谢永明张吉帅刘平李建英
文献传递
一种基于机械模型的骨钻孔触觉交互方法
本发明适用于触觉模拟技术领域，公开了一种基于机械模型的骨钻孔触觉交互方法，包括确定基础力：法向力dF<Sub>n</Sub>和摩擦力dF<Sub>f</Sub>，确定局部力：切割力dF<Sub>c</Sub>、轴向力dF...
刘效仿李建英王琼孙寅紫秦璟刘礼初王平安
文献传递
虚拟手术中的数据同步方法及系统
一种虚拟手术中的数据同步方法，包括如下步骤：获取虚拟手术中发生变化的模型数据；对所述模型数据进行编码得到对应的编码数据；读取所述编码数据并发送；通过接收的编码数据进行重建得到发生变化的模型数据，并更新于所述虚拟手术中。上...
谢永明刘平朱坛超李建英张贺晔王平安
文献传递
遥操作系统及方法
遥操作系统，包括主控端和从动端，主控端建立主控端工作空间，获取操作指令；从动端建立从动端工作空间，根据操作指令在从动端工作空间与操作对象碰撞并反馈；主控端包括：主接口模块，用于建立主控端工作空间，将从动端及主控端工作空间...
王平安谢永明张吉帅刘平李建英
文献传递
遥操作系统及方法
遥操作系统，包括主控端和从动端，主控端建立主控端工作空间，获取操作指令；从动端建立从动端工作空间，根据操作指令在从动端工作空间与操作对象碰撞并反馈；主控端包括：主接口模块，用于建立主控端工作空间，将从动端及主控端工作空间...
王平安谢永明张吉帅刘平李建英
一种基于机械模型的骨钻孔触觉交互方法
本发明适用于触觉模拟技术领域，公开了一种基于机械模型的骨钻孔触觉交互方法，包括确定基础力：法向力dF<Sub>n</Sub>和摩擦力dF<Sub>f</Sub>，确定局部力：切割力dF<Sub>c</Sub>、轴向力dF...
刘效仿李建英王琼孙寅紫秦璟刘礼初王平安
一种柔性材料的形变仿真方法和装置
本发明公开了一种柔性材料的形变仿真方法和装置，属于计算机领域。所述方法包括：根据模型在下一时刻的预设位置和局部碰撞表面的位置，判断所述模型在下一时刻是否发生碰撞；如果所述模型在下一时刻发生碰撞，根据模型碰撞点的当前位置和...
郭煜李建英刘平秦璟王平安
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0